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高勇

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多水下机器人
  • 1篇信道
  • 1篇水声
  • 1篇水声网络
  • 1篇水声信道
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇网络
  • 1篇网络仿真
  • 1篇网络协议
  • 1篇网络协议仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 1篇李一平
  • 1篇高勇

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多水下机器人水声网络仿真框架设计被引量：2
2010年
为了满足多水下机器人系统的仿真需求,根据水声信道和水声通信机模型,设计了一个基于局域网的水声网络通信协议仿真框架。该框架能够为分布式交互的水下机器人网络提供一个共享的虚拟水声信道,模拟通信协议在多个水下机器人节点上的运行情况。最后给出的是一个典型网络拓扑下ALOHA协议的仿真结果。
高勇李一平
关键词：多水下机器人水声网络水声信道网络协议仿真
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