陈乐
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程更多>>
- D*算法在柔性输送系统路径规划中的应用研究被引量：6
- 2014年
- 针对柔性传输系统(FTS)对于最短路径规划问题的要求,提出将D*算法移植并嵌入到柔性传输机器人模型的控制系统中。简要介绍并分析了D*算法的基本原理,以位置已知、环境相对确定和最低路径代价为约束条件,建立FTS的最优路径规划模型,并进行仿真实验。实验结果表明,D*算法具有较好的避障自适应性能力、较高的柔性和动态响应特性,较之Bug算法、概率路标算法(PRM)和Bellman-Ford算法等,D*算法具有较快的收敛速度和较少的计算量,适合环境相对确定、多品种小批量柔性传输系统。
- 陈乐胡国清杨光永
- 关键词：最优路径规划
- 用于信号盲提取的最大三阶相关峭度反卷积算法被引量：4
- 2014年
- 传统的低阶自适应滤波器难以抑制或消除激光位移信号的高阶统计噪声,且在微位移测量条件下,基于最大熵或自然梯度的盲源分离方法的收敛速度和信噪比会急剧降低.为此,文中利用混合信号的峭度变化特性,提出了最大三阶相关峭度反卷积算法,设计了反卷积逆滤波器,分析了最大三阶相关峭度反卷积算法的收敛性和稳定条件,并构建了实验平台进行盲提取实验.结果表明,最大三阶相关峭度反卷积算法可有效地盲提取激光位移信号和多重反射信号,较FastICA算法具有更快的收敛速度和更高的信噪比.
- 杨光永胡国清陈乐吴海锋宋佳声
- 关键词：信号处理盲源分离激光三角法
- 基于Pro/E运动仿真的对夹式洗瓶机夹持机构的设计与研究被引量：2
- 2013年
- 针对对夹式洗瓶机的工作要求,提出一种针对夹持机构的改进方案。本文重点阐述了对夹式洗瓶机的结构原理,集中对夹持部分提出了改进,并运用Pro/E进行了运动仿真,验证了运行时各机构之间的间隙和夹持效果。对于仿真参数和运行效果,可作为对夹式洗瓶机设计参考。
- 孙书伟陈乐胡国清唐伟强黄佐鸿
- 关键词：夹持机构运动仿真
