陈业伟
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 供职机构：五邑大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：广东省大学生创新实验项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 两轮自平衡小车控制系统的设计被引量：3
- 2014年
- 介绍了两轮自平衡小车控制系统的设计与实现,系统以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12XS128MAL作为核心控制单元,利用加速度传感器MMA736l测量重力加速度的分量,即小车的实时倾角,以及利用陀螺仪ENC-03MB测量小车的实时角速度,并利用光电编码器采集小车的前进速度,实现了小车的平衡和速度控制。在小车可以保持两轮自平衡前提下,采用摄像头CCDTSL1401作为路径识别传感器,实时采集赛道信息,并通过左右轮差速控制转弯,使小车始终沿着赛道中线运行。实验表明,该控制系统能较好地控制小车平衡快速地跟随跑道运行,具有一定的实用性。
- 陈业伟刘海刚项华珍邹治方欧翘
- 关键词：自平衡实时性
