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邢宜春

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院更多>>
发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇迭代学习
  • 2篇迭代学习控制
  • 2篇迭代学习控制...
  • 2篇学习控制算法
  • 1篇性能指标
  • 1篇优化算法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇机器人
  • 1篇二次型
  • 1篇二次型性能指...
  • 1篇二次型优化
  • 1篇RBF网
  • 1篇RBF网络
  • 1篇参数优化

机构

  • 2篇辽宁石油化工...

作者

  • 2篇翟春艳
  • 2篇李书臣
  • 2篇邢宜春
  • 2篇王丹凤

传媒

  • 1篇辽宁石油化工...
  • 1篇河南科技大学...

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于神经网络参数优化的迭代学习控制算法被引量：7
2008年
针对迭代学习控制用于轨迹跟踪时存在收敛速度慢的问题,提出用RBF网络优化迭代控制器参数的算法。在每一次迭代学习过程之后利用RBF网络对当次输出的数据进行优化计算,拟合出最优的学习增益,使迭代学习算法具有较快的收敛速度,在单关节机器人中进行仿真验证了方法的有效性。
王丹凤李书臣翟春艳邢宜春
关键词：迭代学习控制RBF网络
基于二次型优化的迭代学习控制算法被引量：1
2008年
针对线性时不变系统提出了一种基于优化控制理论设计的迭代学习控制算法,该算法基于二次型优化性能指标,利用梯度下降搜索法来拟合迭代学习控制律,仿真结果表明,该算法具有较快的收敛速度,且系统实际输出能够在较小的迭代次数下快速跟踪给定轨迹。
邢宜春李书臣翟春艳王丹凤
关键词：优化算法迭代学习控制二次型性能指标
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共1页<1>
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