赵婧
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：辽宁石油化工大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省大学生创新创业训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉导航的移动机器人自主运动路径规划方案分析被引量：2
- 2016年
- 在未知环境下，机器人很难快速的获取周边环境信息并建立实时环境地图，实现自主运行。为解决该问题，本文提出基于视觉导航的方法，利用全景摄像机作为机器人的视觉传感器系统，采集环境信息，将彩色地图进行HSI空间下模糊聚类图像分割，得到环境二值图像，然后将图像进行栅格化处理来构建环境地图，运用8方向连接的Dijkstra进行全局路径规划，计算出最优路径，从而实现移动机器人的快速、自主运动。经过仿真实验证明，该方法有效且可行。
- 莫毅赵婧
- 关键词：机器人视觉导航视觉传感器模糊聚类路径规划
- 基于移动协助方式的网络连通性恢复技术研究
- 无人值守的无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）在严酷环境中易大规模损坏,节点数据无法传输给Sink节点,造成WSN不可用。为解决该问题,本文借助移动数据收集器（Mobile Data ...
- 迟百川曹江涛张一赵婧牛晓棠邵鹏飞
- 关键词：FCM聚类算法DIJKSTRA算法
- 文献传递
- 视觉传感系统的自主移动机器人路径规划方法被引量：6
- 2016年
- 在未知环境下,机器人很难快速获取周边环境信息并建立实时环境地图,实现自主运行。为此提出基于视觉导航的方法,利用全景摄像机作为机器人的视觉传感器系统采集环境信息,将彩色地图进行HSI空间下模糊聚类图像分割,得到环境二值图像;将图像进行栅格化处理来构建环境地图,运用8方向连接的Dijkstra进行全局路径规划,计算出最优路径,从而实现移动机器人的快速、自主运动。经过仿真实验证明,该方法有效且可行。
- 赵婧曹江涛
- 关键词：机器人视觉导航视觉传感器模糊聚类路径规划
- 基于移动协助方式的网络连通性恢复技术研究被引量：2
- 2015年
- 无人值守的无线传感器网络在严酷环境中易大规模损坏,节点数据无法传输给Sink节点,造成网络不可用.为解决该问题,借助移动数据收集器,设计了一种基于移动协助方式的网络连通性恢复方案.该方案将剩余可用节点通过FCM聚类算法大致分为K个集群,在确保集群内部正常通信的情况下,运用Dijkstra算法最小化移动数据收集器的移动长度,从而实现移动路径最优条件下的网络连通性恢复.在含有100个节点的无线传感器网络上进行仿真验证,结果表明所设计的方案是有效的.
- 迟百川曹江涛张一赵婧牛晓棠邵鹏飞
- 关键词：FCM聚类算法DIJKSTRA算法
- 六脚足球机器人的设计与实现
- 2016年
- 机器人是科学技术的综合应用,它集电子科学,材料科学,软件研制和精密机械于一体,更是人工智能的集中体现。目前足球机器人主要是双足机器人,而六脚足球机器人的研究能在一定程度促进多足机器人的技术发展。文中通过设计动作系统、避障系统和视觉识别系统,利用51单片机来实现六脚足球机器人的避障,足球识别和射门动作等功能。
- 陈伟雄赵婧张佳乐赵成成曹江涛
- 关键词：避障系统视觉识别系统51单片机
