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詹勇军

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：景德镇陶瓷学院更多>>
发文基金：江西省科技支撑计划项目江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇手运动
  • 1篇特性分析
  • 1篇喷釉
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手运动
  • 1篇步距
  • 1篇ROBOTI...
  • 1篇TOOLBO...

机构

  • 1篇景德镇陶瓷学...

作者

  • 1篇冯浩
  • 1篇詹勇军

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双臂喷釉机械手运动特性分析被引量：2
2016年
针对自主设计的双臂喷釉机械手,应用D-H法建立两个手臂局部坐标系,通过局部坐标系与全局坐标系的转换建立双臂机械手的运动学模型。提出以几何法为基础结合逆变换联合求解的方法,求解双臂喷釉机械手的运动学正逆解。在MATLAB环境中运用定步距角法对双臂机械手的工作空间进行求解。用Robotics Toolbox工具箱对机械手进行正逆运动学仿真,同时将各关节转角代入运动学方程进行求解并对比分析,从而验证机械手设计的合理性和运动学解的准确性,为进一步研究奠定理论基础。
冯浩詹勇军
关键词：ROBOTICSTOOLBOX
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