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董星亮
作品数:
3
被引量:21
H指数:1
供职机构:
南开大学
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发文基金:
天津市自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
苑晶
天津市智能机器人技术重点实验室...
李阳
南开大学计算机与控制工程学院
黄亚楼
天津市智能机器人技术重点实验室...
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作者
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苑晶
3篇
董星亮
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黄亚楼
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李阳
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2022
1篇
2018
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基于ESN神经网络的移动机器人场景识别方法
一种基于ESN神经网络的移动机器人场景识别方法:从构成场景的图像序列中,提取ORB特征点,再从提取到的ORB特征点中,提取PIRF特征点;对从图像序列中提取的PIRF特征点,使用词袋模型建立词袋码本,使用词袋码本为图像序...
苑晶
杨少坤
董星亮
孙沁璇
基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪
被引量:21
2017年
区别于以往采用固定运动模式的目标跟踪研究,提出一种基于单目视觉传感器的人体运动模式在线识别算法,及基于此算法的人体目标跟踪方法。首先,利用视觉信息检测运动目标,并提取其视觉特征;然后通过单目视觉深度提取算法,获取目标的运动特征;接着将连续几帧的特征变化矢量送入随机森林(RF)进行学习,实现对人体运动模式的在线分类;最后根据分类结果在线选取不同的目标运动模型,并利用近似最优的粒子滤波器实现对目标运动状态的准确估计。实验结果证明了本文提出算法的有效性。
苑晶
李阳
董星亮
黄亚楼
关键词:
移动机器人
单目视觉
基于ESN神经网络的移动机器人场景识别方法
一种基于ESN神经网络的移动机器人场景识别方法:从构成场景的图像序列中,提取ORB特征点,再从提取到的ORB特征点中,提取PIRF特征点;对从图像序列中提取的PIRF特征点,使用词袋模型建立词袋码本,使用词袋码本为图像序...
苑晶
杨少坤
董星亮
孙沁璇
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