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董星亮

作品数:3 被引量:21H指数:1
供职机构:南开大学更多>>
发文基金:天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇袋模型
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇图像
  • 2篇码本
  • 2篇高动态
  • 2篇高动态环境
  • 1篇单目视觉
  • 1篇目标跟踪

机构

  • 3篇南开大学
  • 1篇中国民航大学

作者

  • 3篇苑晶
  • 3篇董星亮
  • 1篇黄亚楼
  • 1篇李阳

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2018
  • 1篇2017
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于ESN神经网络的移动机器人场景识别方法
一种基于ESN神经网络的移动机器人场景识别方法:从构成场景的图像序列中,提取ORB特征点,再从提取到的ORB特征点中,提取PIRF特征点;对从图像序列中提取的PIRF特征点,使用词袋模型建立词袋码本,使用词袋码本为图像序...
苑晶杨少坤董星亮孙沁璇
基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪被引量:21
2017年
区别于以往采用固定运动模式的目标跟踪研究,提出一种基于单目视觉传感器的人体运动模式在线识别算法,及基于此算法的人体目标跟踪方法。首先,利用视觉信息检测运动目标,并提取其视觉特征;然后通过单目视觉深度提取算法,获取目标的运动特征;接着将连续几帧的特征变化矢量送入随机森林(RF)进行学习,实现对人体运动模式的在线分类;最后根据分类结果在线选取不同的目标运动模型,并利用近似最优的粒子滤波器实现对目标运动状态的准确估计。实验结果证明了本文提出算法的有效性。
苑晶李阳董星亮黄亚楼
关键词:移动机器人单目视觉
基于ESN神经网络的移动机器人场景识别方法
一种基于ESN神经网络的移动机器人场景识别方法:从构成场景的图像序列中,提取ORB特征点,再从提取到的ORB特征点中,提取PIRF特征点;对从图像序列中提取的PIRF特征点,使用词袋模型建立词袋码本,使用词袋码本为图像序...
苑晶杨少坤董星亮孙沁璇
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共1页<1>
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