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董文博

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇摄像机标定方...
  • 1篇视场
  • 1篇刚体
  • 1篇刚体变换
  • 1篇靶标
  • 1篇标定方法
  • 1篇大视场

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇杨明
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传媒

  • 1篇红外与激光工...

年份

  • 1篇2013
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排序方式：
基于小靶标拼接的大视场摄像机标定方法被引量：7
2013年
为了解决在大视场摄像机高精度标定中大尺寸靶标难以制作加工的问题,提出了一种基于小靶标拼接的大视场摄像机标定方法。该方法将小靶标在摄像机视场内多个位置进行摆放,通过各个小靶标之间的刚体变换,并考虑拼接过程中存在的约束条件,将各个小靶标拼接成一个覆盖整个摄像机视场的大靶标,然后使用该大靶标对大视场摄像机进行标定。仿真和实际实验表明该方法标定精度与使用实际大靶标进行标定时标定精度相当,能够实现对大视场摄像机的高精度标定。
霍炬杨宁杨明董文博
关键词：摄像机标定大视场刚体变换
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