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程晨
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
山东科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王秀
山东科技大学电气与自动化工程学...
陈鹏
山东科技大学电气与自动化工程学...
刘琳
山东科技大学电气与自动化工程学...
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山东科技大学
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程晨
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刘琳
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王秀
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山东工业技术
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1篇
2015
1篇
2014
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2
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基于单片机的模糊PID温度控制系统设计
被引量:1
2014年
设计以模糊PID控制算法为基础,AT89C51单片机为主体的温度控制系统,形成一个较复杂的数据处理和具有高可靠性和灵活性的系统。单片机在各种指令输入的基础上,根据模糊PID算法得到控制值,输出触发信号,并经过光电藕合器MOC3061和双向可控硅BTA12驱动加热器,从而调节温度。
陈鹏
程晨
刘琳
王秀
关键词:
模糊PID
AT89C51单片机
温度控制
基于动物机器人的微型GPS自主导航控制系统的研究
动物机器人在灵活性、协调性和环境适应能力等方面都优于传统机电式机器人,目前研究人员主要通过蓝牙、射频、ZigBee、无线广播和3G等技术无线控制动物机器人的运动方向,活动范围大都还局限于实验室内,需要研究人员实时观察动物...
程晨
关键词:
动物机器人
全球卫星定位系统
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