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王金秀

作品数：1 被引量：20H指数：1
供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适应
  • 1篇自适应补偿
  • 1篇自适应摩擦补...
  • 1篇李雅普诺夫
  • 1篇参数辨识

机构

  • 1篇河海大学

作者

  • 1篇梅志千
  • 1篇李向国
  • 1篇王金秀
  • 1篇王瑞娟

传媒

  • 1篇中国电机工程...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机电伺服系统非线性摩擦自适应补偿的研究被引量：20
2012年
非线性摩擦是影响机电伺服系统控制性能的主要因素,尤其是在低速、速度换向等情况下,它往往会造成系统的跟踪误差、极限环等不良反应。在分析摩擦形成机理与特性的基础上,介绍了LuGre摩擦模型,通过李雅普诺夫稳定性分析方法,设计了基于LuGre模型的非线性摩擦自适应补偿算法,在线辨识出摩擦模型参数,构造一个双闭环状态观测器来估计摩擦状态变量,降低了由于非线性摩擦给机电伺服系统带来的不良影响。仿真和实验结果证明了所提方法的有效性。
王瑞娟梅志千李向国王金秀
关键词：李雅普诺夫自适应摩擦补偿参数辨识
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