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王宇鹏

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京邮电大学信息与通信工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应算法
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇线性系
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇UKF

机构

  • 1篇北京邮电大学

作者

  • 1篇门爱东
  • 1篇姜竹青
  • 1篇王宇鹏

传媒

  • 1篇北京邮电大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双重自适应UKF在SINS初始对准中的应用被引量：1
2014年
对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行了改进,提出一种双重自适应UKF算法.该算法能缩放噪声、平抑模型噪声;通过监测基于新息特性的自适应矩阵的迹并进行实时修改,达到抑制观测干扰的目的.仿真结果表明,双重自适应UKF算法对于模型噪声和观测干扰十分敏感,同时具有较强的鲁棒性,能快速对其进行平抑.
门爱东姜竹青王宇鹏黄承恺
关键词：非线性系统无迹卡尔曼滤波
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共1页<1>
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