王子杰
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 针对射频相对测量敏感器的快速标定方法
- 2017年
- 在卫星编队飞行系统中,射频(radio frequency,RF)相对测量敏感器能够完成两颗卫星的相对位置和姿态的测量,为了验证其测量精度,提出了一种基于激光跟踪仪的快速标定方法.在标定过程中,针对拟合坐标原点和坐标轴产生误差较大的问题,提出了一种基于最小二乘拟合球体和圆的方法,分别确定坐标系的原点和坐标轴;利用坐标系间的固有关系设计了相对坐标系的快速转换方法.在飞行器模拟平台进行验证,实验结果表明,拟合坐标系原点均方根误差为0.120 764mm,拟合坐标轴轴向的均方根误差为0.157 138mm,坐标系转换误差的范围为0.30~0.75mm,能够满足敏感器毫米级定位精度的标定要求.
- 牟伟清刘荣科杨昕欣王子杰
- 关键词：编队飞行激光跟踪仪
