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杨华忠

作品数：1 被引量：15H指数：1
供职机构：中国人民解放军炮兵学院南京分院更多>>
发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇通讯系统
  • 1篇足球机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇集控式足球机...
  • 1篇ZIGBEE

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇李孝安
  • 1篇段俊花
  • 1篇刘晓燕
  • 1篇杨华忠

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ZigBee的集控式足球机器人通讯系统被引量：15
2007年
设计并实现了应用于集控式足球机器人比赛的无线通讯系统,首次把ZigBee技术应用于足球机器人与上位机(PC)之间的通信;选用赫立讯公司的Ip-link1200为无线通讯模块,系统中所有的无线通讯模块构成星状无线通讯网络,与上位机PC相连的Ip-link1200作为master节点,与各个足球机器人相连的Ip-link1200均为client节点,上位机PC通过master节点管理整个无线网络;实验表明:该系统实现了足球机器人与上位机之间的双向通讯,解决了原有系统可靠性不高和干扰太大的问题,能满足足球机器人比赛系统的需要。
刘晓燕李孝安段俊花杨华忠
关键词：集控式足球机器人ZIGBEE
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