杨丽丽
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：河北科技大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Matlab Simulink和VR工具箱的双足行走仿真被引量：8
- 2011年
- 在Matlab环境下,通过Simulink和VR工具箱完成双足仿生行走的虚拟现实仿真。利用V-Realm Builder 2.0构建出双足行走虚拟三维模型,并通过虚拟现实工具箱的Simulink接口将人体下肢行走控制系统的Simulink模型与该三维模型建立关联,从而设置相关参数,通过Simulink模块输出的相应信号控制和操作模型运动。通过观察分析模型的运动,为相应的机构研究打下基础。
- 刘东辉郑楠楠杨丽丽邸树纲
- 关键词：SIMULINK虚拟现实仿真
- 基于MATLAB的双足仿生电动移动平台设计被引量：3
- 2011年
- 通过MATLAB设计了一种新型代步工具平台——双足仿生电动移动平台。利用MATLAB平台下的虚拟现实工具箱,视频采集工具箱以及GUI,Simulink仿真等软件,建立并驱动人体下肢三维模型,完成人体下肢运动控制仿真;在GUI人机交互界面,通过摄像头对人体下肢运动情况进行运动捕捉,提取髋骨关节、膝关节及踝关节在运动过程中角度的变化值,完成人体下肢运动数据的存储。
- 刘东辉杨丽丽赵新伟孙晓云
- 关键词：视频采集仿真模型虚拟现实
