杜金祥
- 作品数：10 被引量：13H指数：2
- 供职机构：太原工业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于MATLAB对数函数拟合的热敏电阻特性研究被引量：5
- 2013年
- 准确的确定温度与热敏电阻变化关系,采用了n次对数函数多项式进行数据拟合,来逼近反非线性曲线,利用矩阵算法确定多项式方程的系数。从而实现基于MATLAB的对数函数多项式拟合,动态连续实现电阻与温度的一一对应关系。
- 杜金祥杜宇轩
- 关键词：GUI
- 基于Linux的局域网聊天系统设计被引量：2
- 2014年
- 针对Linux操作系统下的局域网聊天及办公软件匮乏的现状[1],充分发挥局域网通信网络技术以及Linux技术优势,设计了一款有着较高安全性能的通信机制、且其可在Linux操作系统上实现运行、性能稳定、能保证信息传递的安全性与完整性、具有适当的容错能力的局域网聊天系统。本系统包括用户注册、用户登录、密码找回、查看当前在线好友、私聊、群聊、查看好友信息、查看聊天记录、修改安全密码、更改个人资料以及退出系统等功能,主要采用Linux作为软件开发平台,以C语言作为编程语言,利用VI、GCC编辑工具编译,采用C/S架构实现。
- 杜金祥杜宇轩
- 关键词：LINUX局域网聊天系统TCPIP
- 一种厂房全向移动消防监测机器人的控制方法
- 本发明公开的厂房全向移动消防监测机器人控制方法，能够自主的规划丼，定时巡逻，实现对厂房内部电气设备的工作状态进行判断与甄别，并且对于未知环境可以利用遥控模式进行地图扫描，自行生成地图，能够在判断出设备工作状态以及设备故障...
- 郭晋秦杜金祥王硕任欣荣张袁祥郭凯
- 文献传递
- 时钟弹簧电缆微欧电阻和绝缘电阻一次装夹精密测量仪
- 本发明属于电缆电阻检测装置技术领域，具体涉及一种时钟弹簧电缆微欧电阻和绝缘电阻一次装夹精密测量仪。本发明主要解决目前检测时钟弹簧电缆的方法存在成本高、测量的可靠性差精度差、速度慢等问题。本发明的技术方案为：时钟弹簧电缆微...
- 张剑平吕玉良杜金祥黄刚王晓慧
- 文献传递
- 风力摆的精确控制设计
- 2016年
- 设计一测控系统,控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光笔在地面画出要求的轨迹。本设计由STM32F4处理器,陀螺仪、OLED显示屏、人机交互系统及万向节结构等组成闭环控制系统。陀螺仪经姿态解算为系统提供PID精确控制风机转速的数据[1]。在驱动方面,采用脉冲宽度调试技术控制大电流驱动芯片BTN7971,能够很好的对直流风机的转速、方向、启停等多种工作状态进行快速、准确控制,达到对激光笔位置的控制。在控制电源方面,采用了LDO线性稳压芯片,电源波纹小,保证系统的稳定运行。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、恢复静止的功能,并能准确画圆,且受风力影响后能够快速恢复画圆状态,具有很好的鲁棒性。另外,本系统具有良好的人机交互界面,各参数及测试模式可由按键输入并通过液晶显示,操作简单方便。
- 杜金祥杜宇轩
- 关键词：STM32脉冲宽度调制PID人机交互
- 基于C8051F330的电动止逆阀设计
- 2015年
- 设计了一个新型的电路控制电动止逆阀。该止逆阀使用了N20直流减速电机,采用C8051F330单片机作为主要控制芯片,同时,电路中采用LNK306芯片作为电源核心芯片,并采用电机控制芯片L9110控制电机正反转,以解决止逆阀因力度不足而闭合不严的问题。该系统主要有烟机电路检测模块、时钟失电报警模块和定时维护提醒模块等。此外,考虑到电路板小型化、集约化、经济性、实用性等因素,采用了紧凑型电路,且使用的各类元器件具有较高的性价比。目前,该电动止逆阀已通过多次实验验证。
- 杜金祥杜宇轩
- 关键词：实时时钟
- 一种厂房全向移动消防监测机器人的控制方法
- 本发明公开的厂房全向移动消防监测机器人控制方法，能够自主的规划丼，定时巡逻，实现对厂房内部电气设备的工作状态进行判断与甄别，并且对于未知环境可以利用遥控模式进行地图扫描，自行生成地图，能够在判断出设备工作状态以及设备故障...
- 郭晋秦杜金祥王硕任欣荣张袁祥郭凯
- 多传感器信息融合技术与机械故障诊断研究被引量：2
- 2009年
- 针对机械设备的大型化、智能化、复杂化,研究了多传感器信息融合的方法与特点,探讨了其在机械设备故障诊断中的应用前景,为机械设备故障诊断的研究指明了方向。
- 杜金祥
- 关键词：传感器信息融合故障诊断
- 一种新型多神经元PID伺服控制器研究被引量：4
- 2017年
- 针对BP神经网络算法的收敛速度慢,权值畸形导致迭代无法进行,非线性多耦合收敛局部极小点的缺陷,本文提出了一种新型多神经元PID神经网络算法。该算法核心通过简化PID神经元网络控制器,改善其权值初始化,在权值迭代计算中运用符号函数解决上述缺陷。通过对该新型多神经元PID控制算法结果分析,该算法在反传运算过程中大为简化,算法收敛速度快,且网络权值灵活。将该算法与传统神经网络算法分别应用到全液压矫直机伺服控制,通过对比分析验证了该算法的有效性,同时为多神经元PID控制器的工程化应用提供了理论支持和技术借鉴。
- 岳光潘玉田张华君杜金祥
- 关键词：PID伺服控制器
- 时钟弹簧电缆微欧电阻和绝缘电阻一次装夹精密测量仪
- 本发明属于电缆电阻检测装置技术领域，具体涉及一种时钟弹簧电缆微欧电阻和绝缘电阻一次装夹精密测量仪。本发明主要解决目前检测时钟弹簧电缆的方法存在成本高、测量的可靠性差精度差、速度慢等问题。本发明的技术方案为：时钟弹簧电缆微...
- 张剑平吕玉良杜金祥黄刚王晓慧
- 文献传递
