您的位置： 专家智库 > >

杜爽

作品数：3 被引量：10H指数：1
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文基金：机械系统与振动国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇动态避障
  • 2篇执行器
  • 2篇排斥
  • 2篇末端执行器
  • 2篇工业机器人
  • 2篇复杂环境
  • 2篇避障
  • 2篇避障系统
  • 1篇搜索
  • 1篇全身
  • 1篇人机
  • 1篇抓取
  • 1篇抓取操作
  • 1篇快速搜索
  • 1篇仿人机器人
  • 1篇NAO

机构

  • 3篇中国科学技术...
  • 1篇中国科学院合...

作者

  • 3篇尚伟伟
  • 3篇杜爽
  • 2篇丛爽
  • 2篇张驰
  • 1篇王智灵
  • 1篇刘坤

传媒

  • 1篇中国科学技术...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
工业机器人抓取过程的动态避障系统及其方法
本发明提供了一种工业机器人抓取过程中的动态避障系统及其方法，包括：排斥向量模块、涡流算法模块、动态避障算法模块。排斥向量模块用于构建末端执行器和障碍物之间的相对运动关系，得到排斥向量；涡流算法模块用于根据涡流算法来更新排...
尚伟伟杜爽张驰丛爽
文献传递
工业机器人抓取过程的动态避障系统及其方法
本发明提供了一种工业机器人抓取过程中的动态避障系统及其方法，包括：排斥向量模块、涡流算法模块、动态避障算法模块。排斥向量模块用于构建末端执行器和障碍物之间的相对运动关系，得到排斥向量；涡流算法模块用于根据涡流算法来更新排...
尚伟伟杜爽张驰丛爽
文献传递
基于双向RRT算法的仿人机器人抓取操作被引量：10
2016年
为了实现实际应用中的有效抓取操作,需要对仿人机器人进行全身运动规划.在全身运动规划中,必须考虑所有关节的自由度以及机器人、环境和被抓取对象物理特性的约束.针对这种包含多自由度、复杂约束的运动规划问题,设计了一种基于双向RRT算法的规划方法,获取了机器人的双腿稳定位形和抓取手的位姿序列,从而实现了仿人机器人的全身运动规划.最后,在仿人机器人NAO平台上进行了实验验证,完成了开抽屉、有障碍物情况下的开抽屉以及开抽屉取物并关闭抽屉等任务.实验结果表明,所设计的基于双向RRT算法的全身运动规划方法能够有效地解决仿人机器人的抓取操作问题.
杜爽尚伟伟刘坤王智灵
关键词：仿人机器人抓取NAO
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0