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李浩

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇容积
  • 1篇线性系
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇紧耦合
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇SINS
  • 1篇SINS/G...

机构

  • 1篇沈阳理工大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇任波
  • 1篇李强
  • 1篇李浩
  • 1篇赵晴

传媒

  • 1篇自动化仪表

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
容积粒子滤波在紧耦合SINS/GPS导航系统中的应用
2014年
紧耦合SINS/GPS导航系统的数据融合过程存在高维状态和非线性混合模型,采用常规的线性卡尔曼滤波很难处理;而一般的非线性粒子滤波存在粒子退化和样本枯竭的问题。对此,提出将容积粒子滤波(CPF)算法应用于SINS/GPS组合导航系统。CPF利用容积卡尔曼滤波算法得到粒子滤波(PF)的重要性密度函数,并将最新量测值融入系统状态的转移过程中,由此产生的预测样本接近于系统状态的真实后验概率的样本。仿真结果表明,CPF算法的估计性能明显优于标准PF。
任波李强赵晴李浩
关键词：SINS非线性系统
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共1页<1>
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