李景禹
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：东北林业大学信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金引进国际先进农业科技计划哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于改进Mean-Shift的颜色直方图地板块跟踪算法被引量：1
- 2013年
- 针对传统Mean-Shift算法中密度估计在速度、光线等因素影响下存在丢失目标的缺陷,在Mean-Shift算法基本原理的基础上,提出一种目标颜色直方图和Mean-Shift迭代算法相结合的跟踪方法。将该算法应用于地板块跟踪领域,研究了在遮挡物以及光线影响下该算法的可行性和跟踪效果。仿真和实验结果表明,该算法兼备跟踪快速、识别准确、稳定性好等优点,优于传统的Lu-cas-Kanade算法、Camshift算法,为地板块跟踪算法的研究提供了一个新的思路。
- 江露李景禹陈宇
- 关键词：MEAN-SHIFT颜色直方图
- 基于机器视觉的仿人机器人运动跟踪技术研究
- 2014年
- 针对仿人机器人的特点,设计了一个具有单目视觉的仿人机器人视觉识别系统。在比较各种追踪算法的基础上,将算法应用于机器人视觉识别,并以此调整机器人前进路线。根据FIRA比赛规则,决策系统通过视觉反馈和姿态反馈信息,调用底层动作库,进行短跑运动规划。实验显示算法适合仿人机器人参加竞技类比赛。
- 陈宇李景禹钟秋波
- 关键词：仿人机器人跑步MEAN-SHIFT
