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曾飞

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇视觉定位
  • 1篇视觉定位系统
  • 1篇手术机器人
  • 1篇体视觉
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇微创手术机器...
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 1篇王连朝
  • 1篇李志俊
  • 1篇张学民
  • 1篇曾飞

传媒

  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
微创手术机器人视觉定位系统的研究被引量：4
2007年
根据立体视觉的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统.介绍了相应图像处理软件的设计,实现对目标的准确识别和精确定位.实验证明该方案有较好的定位效果,同时分析了引起误差的原因.
李志俊王连朝张学民曾飞
关键词：摄像机标定立体视觉图像处理
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共1页<1>
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