徐玉娇
- 作品数：7 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- GPS/BD-2组合导航系统定位算法的研究
- 随着全球卫星导航系统的发展，组合卫星导航系统已成为各国导航领域研究的重点和热点。与单星座卫星导航系统相比，组合卫星导航系统具有定位精度高、稳定性强的优点。数据融合是组合卫星导航系统面临的重要问题，通常有松组合和紧组合两种...
- 徐玉娇
- 关键词：EKFUKF交互式多模型
- 文献传递
- 应用于多模卫星导航系统中的快速卡尔曼滤波定位方法
- 本发明涉及一种应用于多模卫星导航系统中的快速卡尔曼滤波定位方法，属于导航控制领域。该方法将多模卫星导航的系统模型采用多胞型微分包含系统(Ploytopic Linear Differential Inclusion，PL...
- 董宁徐玉娇刘向东陈振刘冰
- 文献传递
- 全自动六线同步灌装控制系统设计被引量：8
- 2012年
- 目前,国内灌装机存在的主要问题是灌装效率低,基于此设计了六线同步灌装机控制系统.以西门子PLC S7-300为主控制器,设计了PLC对步进电机、伺服电机的定位控制,变频器的使用以及人机界面,实现了系统的自动进瓶,灌装针自动定位、灌装、计数等一系列功能,大大提高了系统的灵活性和实用性.
- 周振雄徐玉娇
- 关键词：灌装系统PLC
- 应用于多模卫星导航系统中的快速卡尔曼滤波定位方法
- 本发明涉及一种应用于多模卫星导航系统中的快速卡尔曼滤波定位方法，属于导航控制领域。该方法将多模卫星导航的系统模型采用多胞型微分包含系统(Ploytopic Linear Differential Inclusion，PL...
- 董宁徐玉娇刘向东陈振刘冰
- 文献传递
- 一种带自适应因子的IMM-UKF的GPS/BD-2导航方法被引量：6
- 2015年
- 针对GPS/北斗-2(BD-2)卫星导航系统中机动载体运动模型和噪声统计特性不确定性导致滤波精度低的问题,为提高导航定位的精确性和稳定性,提出一种自适应的滤波方法。首先,提出了一种新的自适应UKF(AUKF)算法,该方法将残差序列的协方差矩阵视为过程噪声协方差矩阵的不确定量,基于此采用平滑滤波的方法设计自适应因子,并利用该自适应因子实时调整过程噪声协方差矩阵,减弱了噪声统计特性不确定性对滤波精度的影响;其次,采用交互式多模型(IMM)算法设置模型集M,并通过实时调整模型概率来实现各个模型间的软切换,解决了单一模型对载体运动状态描述不全面而导致滤波精度低的问题。仿真结果证明该算法能有效提高载体在复杂机动状态下的定位精度。
- 董宁徐玉娇刘向东
- 关键词：无迹卡尔曼滤波交互式多模型卫星导航系统
- 一种带自适应因子的交互式多模型UKF的卫星导航方法
- 本发明涉及一种带自适应因子的交互式多模型UKF的卫星导航方法，属于导航控制领域。本发明方法首先利用残差序列的自协方差矩阵作为校正量，设计平滑滤波器将此校正量与陈旧自适应因子融合，得到一个新的自适应因子，并利用此自适应因子...
- 董宁徐玉娇刘向东陈振刘冰
- 文献传递
- 一种带自适应因子的交互式多模型UKF的卫星导航方法
- 本发明涉及一种带自适应因子的交互式多模型UKF的卫星导航方法，属于导航控制领域。本发明方法首先利用残差序列的自协方差矩阵作为校正量，设计平滑滤波器将此校正量与陈旧自适应因子融合，得到一个新的自适应因子，并利用此自适应因子...
- 董宁徐玉娇刘向东陈振刘冰
- 文献传递
