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张桂琴

作品数：1 被引量：28H指数：1
供职机构：北京信息科技大学计算机学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自动化
  • 1篇自动化立体仓...
  • 1篇避碰
  • 1篇避碰算法

机构

  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 1篇张仰森
  • 1篇张桂琴

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
直线往复式轨道自动导引车智能调度算法被引量：28
2009年
以某自动化立体仓库系统为例,介绍运行于单条轨道上的2辆直线往复式轨道自动导引车(RGV)的智能调度算法和避碰防撞算法,解决2辆RGV的相向碰撞和同向追尾问题,在不相撞的前提下合理高效地向2辆RGV分配任务。实际应用结果表明,该算法能有效提高工作效率。
张桂琴张仰森
关键词：自动化立体仓库避碰算法
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