张奔
- 作品数：20 被引量：46H指数：5
- 供职机构：三江学院更多>>
- 发文基金：水利部公益性行业科研专项江苏省高校自然科学研究项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程天文地球更多>>
- 基于疲劳分布的风电场有功控制策略
- 2016年
- 针对风电场现有的有功控制策略引起的场内各机组疲劳损伤不均匀问题,从风力机的疲劳载荷和疲劳寿命角度出发,借助于雨流循环计数法分析风电场疲劳分布与功率控制的关联,得到机组疲劳分布与运行参考功率的变化规律,从而建立了风电场疲劳优化方程。采用实质编码遗传算法,高效搜索优化方程的最优解。仿真结果表明,该方法在保证风电场有功出力实时跟踪调度机构给定值、且不损失发电量的前提下,改善了场内各机组疲劳的均匀性,延长了风电机组的使用寿命,降低了风电场的维护成本。
- 张奔徐伟冯浩
- 关键词：有功功率疲劳载荷遗传算法控制策略风电场
- 一种垂直浮桶式系缆器的码头
- 本实用新型公开了一种垂直浮桶式系缆器的码头，包括若干个支柱、支撑板，浮桶和连接杆，所述支柱对称设置在支撑板两侧且顶端与支撑板固定相连，所述支柱内设有浮桶导轨，所述浮桶设置在浮桶导轨内并沿其上下移动、所述浮桶上设有系船柱，...
- 于彩敏张奔刘凯李云峰
- 一种探索采样多足机器人及方法
- 本发明公开一种探索采样多足机器人及方法，包括机身组件、六个腿部组件和采样拾取组件。通过六个腿部组件的左右摆动传动，来控制机身的前进后退以及姿态调整；并且能够控制采样拾取组件的方向位置和姿态，以便抓取样品。本发明可以实现自...
- 刘凯徐智张奔秦洪艳林伟楚
- 基于PC与ARM的四足机器人分布式控制系统设计被引量：3
- 2015年
- 针对足式机器人控制系统的问题,设计了一种用于四足机器人的分布式控制系统。研究了针对四足机器人的复杂控制系统,该系统采用了PC机作为监控机,以ARM9内核的32位微控制系统作为控制单元;整个控制系统采用CAN总线通信。研究了主控制器如何进行系统整体协调控制、步态规划运算,向各子控制器发出运动指令,并和监控机进行通信;子控制器如何实现相应各条腿的3个关节运动控制,向主控制器传送各条腿的运动状态数据。该控制系统已运行于JQRI00四足机器人,实验证明系统具有良好的可靠性,能较好地实现对机器人移动平台的实时控制。
- 张奔卞新高朱灯林
- 关键词：四足机器人分布式控制系统CANPCARM
- 机器人机构学课程教学探索被引量：5
- 2019年
- 针对我国高校机器人专业刚刚起步的特点,结合学校开展机器人教育的现状进行分析研究,提出机器人工程专业机器人机构学课程教学内容的初步方案,并针对课程特点对教学方法进行初步探索,对机器人专业建设和机器人机构学教学研究有一定的指导意义。
- 张奔
- 关键词：机器人机器人机构学机器人工程MATLAB
- 以实践为导向的机器人教学改革探索被引量：11
- 2017年
- 针对我国高校机器人实践教学的不足,结合三江学院开展机器人教学现状进行分析研究,以实践为导向,提出针对机器人教学内容、方法的多层次立体的教学改革和探索。实践表明,改革后的教学内容和方法能有效提升学生的工程能力和创新意识,也为工科院校开展以实践教学为导向、培养创新型人才的模式进行了有效的探索与实践。
- 张奔
- 关键词：机器人教学教学模式实践教学教学改革
- 一种大容量口罩自动售卖装置
- 本发明提供了一种大容量口罩自动售卖装置，包括机箱，机箱内设有横隔板，分隔成取货区和存货区，取货区内设有纵隔板，分隔成口罩取货区和消毒器存放区，机箱上对应口罩取货区的箱壁上开设有取货口，消毒器存放区对应机箱箱壁上开设有更换...
- 刘凯徐智张奔杨云辉常瑱
- 一种应用于电动自行车蓄电池密封性能的测试系统
- 本实用新型公开一种应用于电动自行车蓄电池密封性能的测试系统，包括两只压力传感器、两只精密减压阀、可编程控制器、人机界面、报警器；两只精密减压阀用于分别向蓄电池通入不同压力的压缩气体，两只压力传感器与可编程控制器相连，可编...
- 刘凯张奔
- 四足机器人步态分析及仿真实现被引量：3
- 2017年
- 为实现一种液压驱动的四足机器人稳定行走,根据机器人稳定裕量原则,针对JQRI00四足机器人进行了步态规划。根据前期对四足机器人的结构设计,建立了JQRI00四足机器人的虚拟样机;针对其结构特点,分别设计了四足机器人在进行直线行走和转弯时的步态规划,应用ADAMS对虚拟样机进行了直线步态仿真。仿真结果准确、合理,表明所研究的步态规划正确、可行,能够实现四足机器人稳定行走,为机器人后期进行驱动控制奠定了基础。
- 张奔卞新高朱灯林
- 关键词：四足机器人虚拟样机步态规划运动学分析
- 个体化睡眠质量监控终端的开发及系统研究被引量：2
- 2017年
- 为了监控和改善人们的睡眠问题,基于脑电波表征脑部活跃度的原理,设计了一套睡眠质量监控系统。系统通过单通道脑电波传感器采样,应用程序接口接收用户脑电波;分析了脑电波对睡眠质量的影响;并在PC终端进行数据处理,从而表征用户的睡眠情况。研究结果表明,系统能够准确表征用户的睡眠质量,实现了利用脑电波作为介质的人机交互。
- 张奔吴映秋孙文杰毛耀
- 关键词：脑电波人机接口
