张佳琛
- 作品数：12 被引量：96H指数：4
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程医药卫生更多>>
- 基于一类支持向量机的冠脉病变检测方法被引量：2
- 2017年
- 针对冠脉病变检测算法普遍存在的异常截面识别率低、无法排除特殊结构影响等问题,提出了一种基于一类支持向量机(OCSVM)的冠脉病变检测方法,并使用冠脉面重采样和基于最大互信息的特征选择方法提高了算法识别正确率。该方法首先基于梯度通量对冠脉源截面进行三次样条插值重采样,然后构造出截面的多尺度特征,接着使用最大互信息结合冗余度去除进行特征选择,最后使用特征数据训练OCSVM完成冠脉病变检测。实验结果显示,在1128个冠脉截面数据的测试结果中,本算法在完全识别异常截面的情况下对健康截面的识别正确率达到了53.5%,远高于同类型的仅从正面和未标记数据学习的支持向量机(SVM)算法所对应的19.6%;而冠脉截面重采样也使得30个特征数下算法对健康截面的识别正确率由21.7%提高到了53.2%。
- 赵聪陈晓冬张佳琛汪毅贾忠伟陈向志郁道银
- 关键词：互信息
- 基于FCM聚类算法与自适应阈值的冠脉钙化分割与量化被引量：2
- 2017年
- 针对基于CTA图像进行冠脉钙化量化时存在的无法克服噪声以及阈值选择不稳定问题,提出一种基于聚类算法与自适应阈值的冠脉钙化分割与量化方法。首先根据CT值和空间位置对冠脉血管内的像素点构建特征向量,继而根据血管骨架点数目构建自适应聚类数,使用模糊C均值(FCM)聚类算法将冠脉区域划分为CT值分布相似的区域;然后使用高斯函数拟合冠脉灰度直方图,根据高斯拟合参数构造自适应阈值,对上述区域进行钙化分割;最后根据分割结果,参考Agatston钙化分量化标准进行钙化分计算。在30组人体冠脉CTA数据的测试结果中,对冠脉钙化量化的灵敏度和特异性分别达到89.5%与98.6%,计算得到的钙化体积和Agatston钙化分与标准结果的皮尔逊系数分别为0.974与0.975,远高于同类型基于一阶微分进行阈值选择方法(DBTD)对应的0.523与0.501。实验结果表明,该方法可用于冠脉钙化分割与量化,且具有全自动、鲁棒性好、能有效抗噪等特点。
- 赵聪陈晓冬张佳琛汪毅贾忠伟陈向志
- 关键词：冠脉钙化
- Gabor滤波融合卷积神经网络的路面裂缝检测方法被引量：11
- 2020年
- 针对神经网络难以从数据量较少、较单一的路面裂缝图像中提取有效特征的局限性,设计了一种融合Gabor滤波器的卷积神经网络模型(Gabor Filter Convolutional Neural Network,GF-CNN)以进行路面裂缝检测。GF-CNN模型首先将路面图像输入小型参数预测网络中,依据输入图像自适应地选取Gabor滤波器组的参数,并根据所预测参数构建滤波器组对初始路面图像进行滤波,得到Gabor纹理特征图。将纹理特征图输入至基于残差网络构建的特征分类网络中提取深层特征,判断其是否包含裂缝。在GAPs路面图像数据集上的测试结果表明,GF-CNN模型的F1分数达到0.7137,优于其他路面图像检测方法。该模型通过融合纹理特征改善CNN特征提取能力,同时降低Gabor滤波器参数敏感性以提高模型泛化能力,对于路面裂缝图像具有良好的适用性。
- 陈晓冬艾大航张佳琛蔡怀宇崔克让
- 关键词：卷积神经网络GABOR滤波纹理特征
- 一种基于射影不变原理的靶标及其解码方法被引量：1
- 2021年
- 针对目前摄影测量领域中编码靶标解码算法复杂和解码正确率易受拍摄角度影响的问题,设计一种基于射影不变原理的编码靶标及其解码方法。该编码靶标的模板包含一个基准圆和若干个编码圆,从模板中任选4个编码圆与基准圆以组成靶标,通过选择不同的编码圆组合来实现编码功能。解码过程中,利用基准圆和编码圆的几何位置关系和面积关系,实现基准圆和编码圆的快速自动定位;通过计算靶标中5个圆的圆心交比这一射影不变量,实现靶标的快速自动解码。实验结果表明,由于将射影不变量作为编码信息,当拍摄角度较大时,所设计的靶标的解码正确率高于传统的编码靶标,在60°的大角度下拍摄可以达到100%的解码正确率。
- 王竞煊汪毅张佳琛蔡怀宇陈晓冬
- 关键词：摄影测量靶标解码算法交比
- 智能驾驶车载激光雷达关键技术与应用算法被引量：36
- 2019年
- 随着全球智能驾驶进入产业化与商业化的准备期,车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展。文章以激光雷达扫描方式及相关技术为切入点对智能驾驶车载激光雷达硬件关键技术进行了介绍,分别讨论了机械式、混合式和全固态车载激光雷达的原理、特点及现状;以智能驾驶应用任务为导向,对点云分割、目标跟踪与识别、即时定位与地图重建这三类车载激光雷达应用算法进行了归纳总结。分析可见,车载激光雷达为降低成本、提升性能、满足智能驾驶需求将进一步走向固态化、智能化和网络化;应用算法研究的追求目标则是实时、高效和可靠。
- 陈晓冬张佳琛张佳琛艾大航汪毅汪毅
- 关键词：智能驾驶
- 基于激光雷达和相机信息融合的目标检测及跟踪被引量：39
- 2019年
- 环境感知系统是智能车辆的重要组成部分,它主要是指依赖于车载传感器对车辆周围环境进行探测。为了保证智能车辆环境感知系统的准确性和稳定性,有必要使用智能车辆车载传感器来检测和跟踪可通行区域的目标。本文提出一种基于激光雷达和摄像机信息融合的目标检测和跟踪算法,采用多传感器信息融合的方式对目标进行检测和跟踪。该算法利用激光雷达点云数据聚类方法检测可通行区域内的物体,并将其投射到图像上,以确定跟踪对象。在确定对象后,该算法利用颜色信息跟踪图像序列中的目标,由于基于图像的目标跟踪算法很容易受到光、阴影、背景干扰的影响,该算法利用激光雷达点云数据在跟踪过程中修正跟踪结果。本文采用KITTI数据集对算法进行验证和测试,结果显示,本文提出的目标检测和跟踪算法的跟踪目标平均区域重叠为83.10%,跟踪成功率为80.57%,与粒子滤波算法相比,平均区域重叠提高了29.47%,跟踪成功率提高了19.96%。
- 常昕常昕陈晓冬汪毅张佳琛
- 关键词：目标检测目标跟踪智能车辆激光点云
- 基于无损卡尔曼滤波的车载双雷达目标位置估计方法被引量：5
- 2019年
- 在无人驾驶汽车的研究中,对于传感器探测到的目标进行状态估计是环境感知技术的关键问题之一。本文提出了一种基于无损卡尔曼滤波器的算法,根据所获得的经过标记的雷达数据对目标的位置状态进行预测和更新,从而估计无人驾驶车辆双雷达系统的目标位置。本文中的车载雷达系统由四线激光雷达和毫米波雷达组成,标定后的车辆坐标系为与地面平行的二维坐标系,在此系统和坐标系基础上,在实验场地采集真实雷达数据并进行仿真计算。实验证明,相较于单一传感器,雷达组合模型的测量误差得到有效降低,融合数据精度提高。而相较于目前最常用的扩展卡尔曼滤波算法,车辆行驶方向上的平均位置均方误差从6.15‰下降到4.83‰,与车前轮轴平行的方向上,平均位置均方误差值从4.24‰下降到2.99‰,表明本文算法的目标位置估计更加精确,更接近实际值。此外,在同样的运行环境下,本文算法处理500组雷达数据的平均时间也从5.9ms降低到了2.1ms,证明其有更高的算法效率。
- 向易汪毅张佳琛张佳琛蔡怀宇
- 关键词：激光雷达毫米波雷达卡尔曼滤波位置估计
- 基于快速Hessian矩阵的MSCT图像血管增强（英文）被引量：2
- 2018年
- 针对传统的Frangi管状结构滤波方法存在的计算量大、耗时长的问题,本文使用一种基于快速Hessian矩阵的滤波算法对MSCT图像进行冠状动脉增强滤波.通过对Hessian矩阵多项式系数的条件分析,预识别出不满足条件的元素为非血管元素,可省略对该部分元素的Hessian矩阵特征值求解,从而降低计算量,减少滤波耗时.实验结果表明,在保证有效评价图像中管状结构相似度的情况下,该方法可将滤波耗时平均降低至传统Frangi算法的30.63%.
- 王丽瑶汪毅陈晓冬赵聪张佳琛贾忠伟陈向志郁道银
- 关键词：冠状动脉
- 增强CT图像中冠脉钙化检测及量化装置和方法
- 本发明涉及图像处理技术，为提供一种在CTA数据中基于模糊超像素聚类的全自动钙化斑块探测、分割及量化装置及方法，实现有效地抑制噪声，本发明采用的技术方案是，增强CT图像中冠脉钙化检测及量化方法，包含三个步骤：首先使用种子点...
- 陈晓冬赵聪王丽瑶张佳琛汪毅郁道银
- 文献传递
- 融合Gabor滤波器与卷积神经网络的路面裂缝的检测方法
- 一种融合Gabor滤波器与卷积神经网络的路面裂缝的检测方法，该方法包括进行路面图像采集；对采集得到的图像进行预处理；将预处理后的图像划分成图像块并进行标注，将标注后的图像块分为训练集与测试集；将路面图像分块输入设计好的卷...
- 陈晓冬艾大航蔡怀宇汪毅张佳琛
