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宗令蓓

作品数：1 被引量：28H指数：1
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇队形
  • 1篇队形保持
  • 1篇优化控制
  • 1篇智能优化控制
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机编队
  • 1篇无人机编队飞...
  • 1篇飞行
  • 1篇避障
  • 1篇编队
  • 1篇编队飞行
  • 1篇MAS

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇秦世引
  • 1篇谢凡
  • 1篇宗令蓓

传媒

  • 1篇航空学报

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MAS的无人机编队飞行智能优化控制被引量：28
2008年
针对无人机编队飞行的实际背景和限制条件,提出了一种基于多智能体系统(MAS)技术的编队飞行的智能优化控制策略和实现算法。利用多Agent之间的交互作用,以灵活便捷的方式进行各单机之间的协同优化,从而可实现多架无人机的自主编队飞行。考虑到leader-follower原理的支配机制,对面向编队飞行的僚机控制律与实现算法进行了重点研究,设计了僚机编队控制器,通过仿真实验验证了其鲁棒性和稳定性。最后针对编队队形的变换与躲避威胁等特殊情况对无人机编队单元之间的协调优化进行了仿真验证和分析。
宗令蓓谢凡秦世引
关键词：无人机MAS编队飞行队形保持避障
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