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宋洪舟

作品数：56 被引量：2H指数：1
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
发文基金：国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 7篇金属学及工艺
  • 5篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇电气工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理

主题

  • 19篇作动器
  • 18篇电作动器
  • 18篇机电作动器
  • 10篇丝杠
  • 7篇伺服
  • 7篇螺母
  • 6篇电机
  • 6篇余度
  • 6篇双余度
  • 6篇轴向
  • 6篇传动
  • 6篇传感
  • 5篇故障隔离
  • 4篇冗余
  • 4篇丝杆
  • 4篇伺服系统
  • 4篇往复直线运动
  • 4篇位移传感器
  • 4篇线位移
  • 4篇线位移传感器

机构

  • 56篇北京精密机电...
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国计量大学
  • 1篇首都航天机械...

作者

  • 56篇宋洪舟
  • 22篇于志远
  • 17篇郑继贵
  • 15篇徐强
  • 14篇董辉立
  • 14篇侍威
  • 8篇侯占林
  • 7篇黄玉平
  • 6篇刘伟
  • 5篇赵守军
  • 4篇左哲清
  • 4篇王春明
  • 4篇倪永健
  • 4篇郭喜彬
  • 3篇刘亭
  • 3篇韩继文
  • 3篇刘旭亮
  • 2篇肖翀
  • 2篇朱晓荣
  • 2篇鲁玥

传媒

  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇机械工程与技...

年份

  • 1篇2024
  • 14篇2023
  • 6篇2022
  • 11篇2021
  • 2篇2020
  • 8篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机电作动器及其控制方法
本发明实施例提供了一种机电作动器及其控制方法，属于机电伺服技术领域，所述作动器包括第一电机组件、第二电机组件、第一作动杆及第二作动杆，所述第一作动杆通过所述第一电机组件驱动，所述第二作动杆通过所述第二电机组件驱动，所述第...
宋洪舟于志远董辉立刘伟徐强
一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构
本发明提供一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构，包括：作动机构端部安装挂钩销轴机构，伺服机构通过齿轮组件连接作动机构，伺服电机连接电磁制动器，电磁制动器上安装传感器；挂钩销轴机构中的销轴安装在载荷上的凸起结构上...
宋洪舟左哲清于志远赵哲陶云飞李明范华涛孙艺慧
双输入双输出减速器
双输入双输出减速器，涉及减速器设计领域；包括实心轴输入轮、空心轴输入轮、实心轴、空心轴、轮毂、端盖、输入侧壳体、中间壳体和输出侧壳体；其中，输入侧壳体、中间壳体和输出侧壳体沿轴向依次对接形成封闭壳体；实心轴输入轮、空心轴...
刘亭朱卫光宋洪舟高波于志远
文献传递
一种适用于狭小空间的集成式防卡塞双余度机电作动器
一种适用于狭小空间的集成式防卡塞双余度机电作动器，涉及高可靠机电作动器领域；包括支耳端、作动器壳体、外转子电机丝杠单元、内转子电机丝杠单元、第二旋转变压器、第二制动器、第一旋转变压器、第一制动器和位置传感器单元；作动器壳...
董辉立于志远郭喜彬王水铭宋洪舟
一种10吨级行星滚柱丝杠加载试验专用转接及固定装置
一种10吨级行星滚柱丝杠加载试验专用转接及固定装置，包括：丝杠副转接套筒(1)等；丝杠副转接套筒(1)外安装四列角接触球轴承(4)，四列角接触球轴承(4)安装在四列轴承固定支座(2)中部的安装孔内；套筒锁紧螺母(5)安装...
宋洪舟郑继贵徐强侍威王水铭
一种超短型机械故障自恢复机电伺服机构
本发明涉及一种超短型机械故障自恢复机电伺服机构，采用两套具备相同导程参数和承载能力的丝杠传动部件冗余、同轴布置，共同使用一套伺服电机作为动力源，通过丝杆限滚电磁离合器、螺母限滚电磁离合器，当主承载丝杠副发生卡塞/卡滞故障...
宋洪舟于志远蒋孟龙郭喜彬杨玉凯
一种时变路径规划方法
本发明公开了一种时变路径规划方法，包括：S1确定机械臂的路径初始数据，包括路径的起始点x<Sub>start</Sub>和终止点x<Sub>end</Sub>；S2获取当前时刻障碍物的特征信息；S3判断是否需要避障；当无...
贾龙飞尹业成李科杨玉凯宋洪舟于志远陈志鸿陈婷
一种穿戴式步态相位和动作识别装置及方法
本发明公开了一种穿戴式步态相位和动作识别装置及方法，该装置包括：下肢测量模块，用于测量得到人体下肢的大小腿运动数据；脚底测量模块，用于测量得到人体的脚底运动数据；控制器模块，用于根据深度神经网络地形识别模型对大小腿运动数...
闫国栋尹业成张礼策周世通李浩宋洪舟
一种螺母可分离式行星滚柱丝杠副
本发明公开了一种螺母可分离式行星滚柱丝杠副，在普通行星滚柱丝杠副的基础上将丝杠螺母采用两块半圆形可分离式设计，利用电磁锁实现两瓣螺母的抱紧与分离，利用杠杆原理实现电磁锁锁紧力分离力的放大，当发生螺纹卡死或卡塞故障后，将两...
张少军黄玉平倪永健郑继贵侯占林宋洪舟
一种故障安全阻尼式防卡塞机电作动器
本发明属于机电伺服技术领域，尤其是涉及一种故障安全阻尼式防卡塞机电作动器。本发明提出的故障隔离式防卡塞机电作动器总体技术方案，相比传统机电作动器结构布局与功能形式，具备更高的安全性和可靠性，能够解除卡死、卡滞、卡塞故障。...
宋洪舟董辉立韩继文宋显成蒋孟龙
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