孙金伟
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山东省海洋环境监测技术重点实验室更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金青岛市医药科研指导计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于渐进法的船舶横摇非线性阻尼系数识别被引量：2
- 2019年
- 阻尼对于海浪中船舶的横摇运动响应预报至关重要。本文基于渐进法,利用自由横摇衰减数据,提出了一种适用于船舶大幅横摇运动的非线性阻尼系数识别方法。非线性阻尼选用线性加二阶模型,非线性回复力矩可以是任意形式的奇函数。通过数值方法模拟生成自由横摇衰减曲线,采用本文方法识别阻尼系数,验证方法的有效性。开展不同横摇角幅值下的参数研究,将不同船舶横摇方程的阻尼系数识别结果与其他方法的估算结果进行对比分析,验证了本文方法的高精度。最后,将本文方法应用于船舶自由横摇衰减实测数据,识别其非线性阻尼系数,数值模拟结果与试验数据一致性较好。研究表明该方法精度高,易操作,适用于大角度横摇和强非线性回复力矩条件下非线性阻尼系数的识别。
- 孙金伟邵萌孙金伟邵萌万晓正赵环宇刘海丰
- 关键词：船舶横摇渐进法
- 海洋漂流浮标轨迹自动跟踪误差矫正仿真
- 2018年
- 研究一种有效的浮标轨迹自动跟踪误差矫正方法,可以抑制海洋声呐的影响,提高收敛效果,增强误差矫正效果,具备一定的实用性。针对当前方法在跟踪浮标轨迹时,由于海上天气的变化导致浮标轨迹自动跟踪结果与实际结果对比存在误差较大的问题,提出一种基于LOFIX的浮标轨迹自动跟踪误差矫正方法。上述方法是利用卡尔曼滤波器构建自动跟踪系统空间模型,运用该模型对海洋漂流浮标轨迹的完全状态进行简易转化,构建海洋漂流浮标轨迹自动跟踪模型。通过对选用三个浮标到达目标的漂流轨迹进行自动跟踪定位,确认其中两个浮标轨迹的对比圆,对这两个圆的交点进行计算,得到浮标轨迹跟踪误差矫正后的对比值,实现了浮标轨迹跟踪误差矫正。仿真测试表明,所提方法可以降低海洋信号干扰、提高收敛结果、减小跟踪误差、使得跟踪误差矫正结果更接近实际跟踪结果。
- 刘野孙金伟孙金伟王楷
- 关键词：漂流浮标
- GoogleMap在海洋倾倒监视系统中的应用
- 2015年
- 对倾倒作业船只进行实时在线监视是海洋倾废管理工作的重要任务。本文首先介绍了Google Map技术在开发海洋倾倒监视系统中应用的方案,将Google Map嵌入到岸站监视系统,并利用应用程序开发接口Google Map API,利用B/S方式和在线地图技术灵活地实现了作业船只实时定位、倾倒区信息管理及地图呈现等功能。最后按照上述的研究任务和设计目标,研制样机并进行了为期5个月的现场试验,实验结果表明该方法能够实现海洋倾倒的实时在线监视管理功能。
- 齐勇苗斌张可可徐宇柘李文庆王波孙金伟
- 关键词：GOOGLEMAP海洋倾倒地图
