周涛
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国计量学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于支持向量机的多光谱番茄磷营养诊断被引量：6
- 2016年
- 为提高番茄磷营养水平检测精度,针对目前基于光谱分析的作物磷营养水平检测精度较低以及磷的光谱反射率受叶绿素和花青素影响的问题,提出了结合番茄样本光谱特征和生理特征融合的番茄磷营养水平诊断策略。以自行培育的25%,50%,75%,100%,150%五个梯度水平的磷营养胁迫水培番茄样本为研究对象,分别利用光谱分析仪和叶绿素仪采集不同磷营养水平番茄叶片的光谱数据和SPAD值并对叶片花青素含量进行测定,提取各样本在不同波长下的光谱反射率和生理特征（SPAD值和花青素含量）作为番茄磷营养诊断的特征变量,基于最小二乘支持向量机建立诊断模型,通过改进粒子群优化算法获取支持向量机的最优参数。将120个番茄样本随机分为校验集和测试集分别进行试验,结果表明,采用该文的建模方法结合番茄样本光谱特征和生理特征能够建立精度较高的番茄磷营养水平预测模型,高于对比的其他方法,其相关系数和均方根误差分别为0.9611和0.461,具有较好的诊断作用,为番茄磷素的快速检测提供了新的思路。
- 梁喜凤周涛王斌锐
- 关键词：番茄营养诊断支持向量回归
- 一种七自由度番茄收获机械手的逆运动学研究被引量：3
- 2016年
- 以一种七自由度冗余度番茄收获机械手为研究对象,采用基于代数法和几何法相结合的分析方法和梯度投影法,进行位置层面和速度层面上逆运动学分析与仿真试验,并对比正、逆运动学位姿求解误差。结果表明,本文采用代数法和几何法相结合方法与梯度投影法,获得机械手各关节运动变量与末端执行器位姿的关系模型;机械手速度层面运动学正解和逆解误差均较小,分别为8.27e-13 m和9e-11 m。因此仿真试验结果验证了该算法理论的有效性。
- 梁喜凤周涛杨犇王斌锐
- 关键词：逆运动学七自由度机械手几何法代数法
