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刘骁

作品数：18 被引量：2H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇腰部
  • 4篇腿部
  • 4篇助残
  • 4篇助力器
  • 4篇肩部
  • 3篇助力机器人
  • 3篇激光
  • 3篇钛
  • 3篇穿戴
  • 2篇站姿
  • 2篇上肢
  • 2篇上肢神经
  • 2篇身体
  • 2篇身体姿态
  • 2篇受力
  • 2篇摔倒
  • 2篇双腿
  • 2篇梯度材料
  • 2篇贴合

机构

  • 18篇大连理工大学

作者

  • 18篇刘骁
  • 12篇吴海帆
  • 12篇孙建
  • 4篇陈帅
  • 2篇李杨
  • 2篇吴东江
  • 2篇马广义
  • 2篇牛方勇
  • 2篇高鑫
  • 2篇余超
  • 1篇马德魁

传媒

  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 8篇2019
  • 1篇2013
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可穿戴搬运助力机器人的开发及人机工程分析
未来社会，随着人口老龄化问题的不断加剧，能承担照料、搬运卧床不起老年人的护工将出现短缺现象。同时，在制造行业，那些需要人力搬运的工作，也会因人手不足而难以实行。人力搬运老年人或重物，属于重体力劳动，体弱的人难以胜任，搬运...
刘骁
关键词：人机工程
一种有动力型可弯腰部助力器
一种有动力型可弯腰部助力器，属于助老助残机器人领域。该可弯腰部助力器包括驱动机构Ⅰ、多轴单自由度机构Ⅱ、绑带Ⅲ，其中绑带Ⅲ包括肩部绑带、腰部绑带。所述多轴单自由度机构Ⅱ设于肩部绑和腰部绑带之间，与人体背部贴合，通过交错并...
吴海帆刘骁田谨晓陈帅雷毛高孙建
文献传递
基于纳米压印的栅控纳米流体器件制作及应用
近年来，以微纳结构为核心组件的微纳流控芯片因其微型化、原位驱动等优点在生物、化学和医疗等领域有着广泛的应用。固体纳米通道壁面材料和溶液接触产生表面电荷，进而形成双电层。由于纳米尺度下德拜长度和通道尺度相近，会产生独特的离...
刘骁
关键词：纳米压印离子电流
文献传递
一种超声辅助激光增材制造二维钛基功能梯度材料的方法
一种超声辅助激光增材制造二维钛基功能梯度材料的方法，属于激光增材制造技术领域。二维钛基功能梯度材料在XY与YZ面内为一维梯度过渡，而空间上为二维梯度过渡。预设的每一沉积层的梯度过渡形式为从左下角的a区呈“7”形过渡到右上...
马广义余超宋晨晨李杨刘骁吴东江牛方勇
文献传递
一种无动力型可弯腰部助力器
一种无动力型可弯腰部助力器，属于助老助残机器人领域，包括多轴单自由度机构Ⅰ、位置固定机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ、绑带Ⅳ，绑带Ⅳ包括肩部、腰部和膝部绑带。位置固定机构Ⅱ设于腰部绑带上，用于上身直立时锁定直立状态，弯腰时解除上身锁定...
吴海帆刘骁田谨晓雷毛高陈帅孙建
一种上肢神经康复训练器
一种上肢神经康复训练器属于机械领域，该训练器结构包括用于康复姿态间的转换的手动调节部分I和用于康复训练的电动执行部分II。康复姿态包括：坐姿治疗、站姿治疗、卧姿治疗，通过手动调节训练器的高度，实现坐姿治疗和站姿治疗的转换...
吴海帆刘骁孙建田谨晓潘维浩
一种气动顶撑救灾机器人
一种气动顶撑救灾机器人属于救灾机器人领域，包括电动滑台、滑板、主体、侧板、柱状气囊、翻转底板、扭簧、顶升气囊。主体为长方体空腔结构，底部中心设有空心圆，用于通过充气后的顶升气囊；侧面设有开口，用于通过未充气的顶升气囊，开...
吴海帆田谨晓潘维浩刘骁孙建吴琪江
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可穿戴关节运动测量仪
一种可穿戴关节运动测量仪属于医疗器械领域，包括肩部、上臂、下肢、腿部固定绷带，肩部、腿部角度测量装置。肩部、腿部角度测量装置包括半球形外壳、轨迹球、球形外壳连接块和支撑杆。球形外壳连接块与肩部固定绷带或下肢固定绷带连接，...
吴海帆孙建田谨晓刘骁潘维浩高鑫
一种上肢神经康复训练器
一种上肢神经康复训练器属于机械领域，该训练器结构包括用于康复姿态间的转换的手动调节部分I和用于康复训练的电动执行部分II。康复姿态包括：坐姿治疗、站姿治疗、卧姿治疗，通过手动调节训练器的高度，实现坐姿治疗和站姿治疗的转换...
吴海帆刘骁孙建田谨晓潘维浩
文献传递
一种气动顶撑救灾机器人
一种气动顶撑救灾机器人属于救灾机器人领域，包括电动滑台、滑板、主体、侧板、柱状气囊、翻转底板、扭簧、顶升气囊。主体为长方体空腔结构，底部中心设有空心圆，用于通过充气后的顶升气囊；侧面设有开口，用于通过未充气的顶升气囊，开...
吴海帆田谨晓潘维浩刘骁孙建吴琪江
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