刘永青
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：南京工业大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 三关节机械臂运动精度的误差分析及补偿策略被引量：5
- 2014年
- 针对机械臂重复运动精度差的特点,对导致机械臂运动误差的主要影响因素进行分析。基于D-H坐标系的相关理论建立位置误差模型,对机械臂关节之间的位置误差进行分析。根据D-H参数位置误差,提出误差补偿方案,提高机械臂的运动精度。采用ADAMS软件建立三关节机械臂的动力学模型,通过对各关节的运动特性的分析,讨论在不同外界条件下各关节驱动器的力矩曲线和各关节运动关系曲线的变化,为更深入研究机械臂运动学和动力学问题,以及串联关节机械臂的本体和控制器设计提供了理论依据。
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- 关键词：误差分析
- 基于ADAMS轮椅的动力学仿真被引量：6
- 2013年
- 通过给轮椅添加一阻尼器,可以达到增加上肢力量锻炼的目的。利用Pro/E软件建立了实体模型,将数据导入到ADAMS软件中,并对其建立约束、定义材料属性和接触、添加驱动力等完成模型的建立并进行仿真。仿真结果分析表明,该阻尼器对使用者的上肢锻炼具有一定效果,轮椅运行的平稳性也有所提高。
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- 关键词：轮椅阻尼器ADAMS
- 一种新型多功能轮椅的研究与仿真被引量：1
- 2014年
- 针对目前市面上轮椅功能较为单一的情况,介绍了一种新型多功能轮椅,主要有三种模式,即普通模式、锻练模式和电动模式,不同的模式下对应不同的应用。给出了系统的总体控制示意图,利用Pro/E软件建立了实体模型,利用ADAMS软件做了仿真分析,并与理论计算结果做了对比。结果表明,各个模式下运行良好,对使用者的上肢锻炼具有一定效果,同时轮椅的运行平稳性也有所提高。
- 戴加全袁祖强刘永青
- 关键词：单片机仿真
