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刘宁
作品数:
2
被引量:8
H指数:2
供职机构:
大连大学机械工程学院
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相关领域:
机械工程
交通运输工程
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合作作者
关浩
大连大学机械工程学院
崔敏
大连大学机械工程学院
王文涛
大连大学机械工程学院
崔亚菲
大连大学机械工程学院
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关浩
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刘宁
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王文涛
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液压气动与密...
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2008
1篇
2007
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一种新型的越野车用变形履带系统设计
被引量:4
2008年
介绍了一种新型的适合于越野车用的变形履带系统,它不仅具有较好的灵活性、机动性能和攀爬障碍的能力,还具有较好的稳定性和动力性能,同时具有优越的减震能力。可推广用于军事、勘探、野外考察等各种用途的越野车。
关浩
刘宁
崔亚菲
崔敏
关键词:
越野
采用气压驱动的六足行走机器人及PLC控制
被引量:4
2007年
本文介绍了一种模拟昆虫运动原理制作的六足行走机器人,通过六足机构、气缸驱动以及PLC控制等手段使其具有平稳运动并躲避障碍物等功能。
关浩
王文涛
刘宁
关键词:
机器人
PLC控制
气动
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