刘伟民
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 高性能处理器模块在车长终端中的应用
- 2017年
- 介绍了高性能多用途车长终端选用的i7高性能处理器模块。此模块可以实现对多类、大量多媒体信息的快速处理,满足作战应用软件的使用。为满足在原武器上的安装和使用,还提出了车长终端的系列化、模块化和小型化设计思想。
- 赵翔宇王健解彪王薇刘伟民
- 关键词：触摸屏
- 输入时滞多智能体系统的输入受限一致性控制
- 2024年
- 针对具有输入幅值约束的输入时滞机械系统,研究基于有向图拓扑的多智能体系统(multi-agent system,MAS)的一致性控制问题。对于只有部分智能体能够接收到理想信号的情况,提出一种观测器,使每个智能体都能观测到理想信号,并证明观测误差的指数收敛性。在控制器设计中,通过将系统的输入积分反馈到控制器中,消除输入延迟的影响;结合输入积分法和双曲正切函数,在解决输入延迟问题的同时限制控制输入幅值,并利用FMINCON函数优化控制参数。最后,利用李雅普诺夫方法证明控制目标的实现和闭环系统的渐近稳定性。仿真结果表明,所提出的观测器和控制器能够有效实现系统的一致性控制。
- 刘伟民王永越马欣阳刘金琨
- 关键词：多智能体系统有向图
- 基于弹簧阻尼模型的碰撞过程理论计算方法研究被引量：2
- 2016年
- 基于赫兹弹性接触理论,分析研究了碰撞过程中压缩量、接触时间与最大接触力等主要参数的计算方法;并通过计算系统的阻尼比得出了碰撞过程稳定性的分析方法。
- 贺瑾瑜刘伟民解彪王健郝亮
- 关键词：碰撞动力学稳定性弹簧阻尼模型
