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傅建勋

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动平台
  • 2篇分拣
  • 1篇点焊
  • 1篇运动性能
  • 1篇支链
  • 1篇执行器
  • 1篇同轴
  • 1篇五自由度
  • 1篇六自由度
  • 1篇末端执行器
  • 1篇解耦
  • 1篇机器人
  • 1篇夹角
  • 1篇6-DOF
  • 1篇DELTA
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇插装

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇傅建勋
  • 2篇郭为忠
  • 2篇林荣富
  • 2篇梁瑞

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
新型3-支链6-DOF并联机构设计及性能研究
具有6个支链6-DOF(Degree of Freedom)的并联机构经过几十年的发展已经取得了相当多的成果。目前广泛使用的6-DOF并联机构绝大多数都为Stewart机构或者通过变形得到的类似机构。这类机构通过6个支链...
傅建勋
关键词：并联机器人并联机构运动性能末端执行器
文献传递
六自由度Delta分拣机器人
一种六自由度Delta分拣机器人，包括：静平台、第一动平台和第二动平台，其中：静平台和第一动平台之间通过第一至第六运动支链相连，第一动平台和第二动平台之间通过第七至第九运动支链相连。本发明结构简单紧凑，装配容易，机构运动...
林荣富郭为忠傅建勋梁瑞
文献传递
具有三移动二转动解耦的五自由度分拣机器人装置
一种具有三移动二转动解耦的五自由度分拣机器人装置，包括：三个平行支链结构、两个运动支链、两个传动支链、从上而下依次同轴设置的静平台、动平台和辅助平台，其中：每个平行支链结构的一端与静平台的边缘转动连接，另一端与动平台的边...
林荣富郭为忠梁瑞傅建勋
文献传递
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