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何丽媛
作品数:
17
被引量:7
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
江苏省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
理学
一般工业技术
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合作作者
吴大伟
南京航空航天大学
刘威
南京航空航天大学
李晓牛
南京航空航天大学
陈志明
南京航空航天大学航空宇航学院
王亮
南京航空航天大学
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何丽媛
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吴大伟
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刘威
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陈志明
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2017
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一种压电振动扫描装置、控制方法及分析方法
本发明公开了一种压电振动扫描装置及控制方法,压电振动扫描装置为四个均布在底座上的压电层叠陶瓷,通过一个定位块连接一段光纤,整个结构呈悬臂状。本发明利用共振放大原理,通过激励出封装光纤的毛细金属管或无封装光纤的弯曲振动模态...
吴大伟
温智益
何丽媛
王柏权
曹腾
刘睿轩
曹佳
一种压电驱动的一体式高精度可变野准直器
本发明公开了一种压电驱动的一体式高精度可变野准直器,包含底盖、壳体、顶盖、第一固定块、第二固定块、缩放机构、丝盘、转子、定子、压电陶瓷和若干预紧螺栓;缩放机构包含第一挡块、第二挡块。工作时,压电陶瓷使得定子上表面产生行波...
李晓牛
曹腾
吴大伟
米源
何丽媛
王瑞峰
王寒露
文献传递
面向在轨服务的微小卫星空间机械臂操控技术研究
随着航天技术的不断发展,人类需要在空间完成更多复杂的任务,对于各国开展的各类航天任务如在轨操控、在轨攻防、外太空及行星资源探索等,空间机器人是其中最重要的手段之一。它是指在航天器本体上搭载机械臂来代替宇航员进行空间站维修...
何丽媛
关键词:
在轨服务
微小卫星
空间机械臂
文献传递
一种采用马达代数求解机械臂运动学的方法
本发明公开了一种采用马达代数求解机械臂运动学的方法,利用螺旋位移描述各个连杆相对于固定参考坐标系的空间几何关系,用马达代数变换量描述相邻两连杆的空间关系,推导出末端效应器坐标系相对于基坐标系的等价马达代数变换量,建立机械...
陈志明
何丽媛
赵萍
刘海颖
康国华
文献传递
一种压电驱动的一体式高精度可变野准直器
本发明公开了一种压电驱动的一体式高精度可变野准直器,包含底盖、壳体、顶盖、第一固定块、第二固定块、缩放机构、丝盘、转子、定子、压电陶瓷和若干预紧螺栓;缩放机构包含第一挡块、第二挡块。工作时,压电陶瓷使得定子上表面产生行波...
李晓牛
曹腾
吴大伟
米源
何丽媛
王瑞峰
王寒露
文献传递
一种寻址式超声换能器阵列及柔性矩阵的制备方法
本发明公开了一种寻址式超声换能器阵列及柔性矩阵的制备方法,该换能器阵列包括压电阵元、银浆涂层和柔性矩阵,压电阵元嵌入到柔性矩阵的方形槽中,银浆涂层涂覆于压电阵元与方形槽表面,并提供一种柔性矩阵的制备方法。本发明的阵列和方...
刘威
吴大伟
陈韦岑
何丽媛
王瑞锋
文献传递
一种压电驱动超声扫描成像装置
本发明公开了一种压电驱动超声扫描成像装置,该装置中超声激励接收设备连接第一超声换能器,第一超声换能器封装在毛细金属管尾端,毛细金属管穿过压电陶瓷管的轴心,并用胶与压电陶瓷管固定,毛细金属管尾端一部分突出压电陶瓷管呈悬臂状...
吴大伟
何丽媛
王亮
李晓牛
刘威
曹腾
王瑞峰
文献传递
一种压电驱动的一体式光阑
本发明公开了一种压电驱动的一体式光阑,通过压电陶瓷的逆压电效应,施加两相电压使定圈外凸台产生行波,定圈驱动齿与动圈直接接触,通过摩擦效应将驱动齿处的椭圆运动转换为动圈的转动动圈转动,通过改变电压的相位差可以实现动圈的反向...
吴大伟
曹腾
李晓牛
米源
何丽媛
刘威
贾博韬
文献传递
一种压电驱动扫描的血管内三维成像装置
本发明涉及一种压电驱动扫描的血管内三维成像装置,属于血管内介入成像技术领域。该装置包括成像导管与螺旋超声电机,螺旋超声电机带动成像导管进行螺旋运动;所述成像导管包括微型超声探头、探头底座、力矩弹簧和金属匹配管;所述螺旋超...
吴大伟
王柏权
李晓牛
曹腾
温智益
何丽媛
刘威
文献传递
一种寻址式超声换能器阵列及柔性矩阵的制备方法
本发明公开了一种寻址式超声换能器阵列及柔性矩阵的制备方法,该换能器阵列包括压电阵元、银浆涂层和柔性矩阵,压电阵元嵌入到柔性矩阵的方形槽中,银浆涂层涂覆于压电阵元与方形槽表面,并提供一种柔性矩阵的制备方法。本发明的阵列和方...
刘威
吴大伟
陈韦岑
何丽媛
王瑞锋
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