您的位置： 专家智库 > >

代凌云

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇模块化
  • 2篇导杆
  • 2篇液态
  • 2篇再加工
  • 2篇平移
  • 2篇热塑性
  • 2篇热塑性材料
  • 2篇模块化机器人
  • 2篇可重构
  • 2篇可重构机器人
  • 2篇空间构型
  • 2篇空间结构
  • 2篇机器人
  • 2篇机械结构
  • 2篇构型
  • 2篇复杂空间结构
  • 2篇打印头
  • 1篇地形
  • 1篇悬挂架
  • 1篇执行器

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇代凌云
  • 3篇李祥
  • 3篇夏宇
  • 2篇费燕琼

年份

  • 2篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
一种3D打印机用无干涉多喷头装置
本发明公开了一种3D打印机用无干涉多喷头装置，涉及3D打印领域，包括喷头模块和喷头切换模块，其中，喷头模块包括工作喷头和非工作喷头，喷头切换模块包括扇形喷头架、从动轴、传动皮带、悬挂架和驱动机构；工作喷头和非工作喷头固定...
李祥夏宇熊胤泽代凌云李杰作陈昱言范诗禹
文献传递
具备多地形运动能力的模块化软体机器人的研究
管道网络在现代生活中承担着重要的运输功能,需要及时地进行检查和维修,而人力维护的效率较低且具有一定危险性。开发爬管机器人对实现管道网络的自动化维护具有重要意义。本文开发了一种具备多地形运动能力的模块化软体爬管机器人,该机...
代凌云
关键词：模块化矢量控制
一种可重构机器人的对接机构
本发明公开了一种可重构机器人的对接机构，包括：主动面模块和/或被动面模块；其中，主动面模块包括：主动对接机构以及导杆；主动对接机构可沿导杆的轴线方向平移；被动面模块包括：被动对接机构；一可重构机器人模块的主动对接机构用于...
费燕琼代凌云王江北杜其通陈萌
文献传递
一种多材料3D打印机及液态物堆积3D打印方法
本发明公开了一种多材料3D打印机及液态物堆积3D打印方法，在3D打印机机架上安装打印头切换机构和打印头架，并设置多个打印头，每个打印头内放置不同的打印材料，同时在打印头架上安装物料后处理装置，对已打印的物料进行再加工。使...
李祥夏宇熊胤泽李杰作代凌云范诗禹陈昱言
一种可重构机器人的对接机构
本发明公开了一种可重构机器人的对接机构，包括：主动面模块和/或被动面模块；其中，主动面模块包括：主动对接机构以及导杆；主动对接机构可沿导杆的轴线方向平移；被动面模块包括：被动对接机构；一可重构机器人模块的主动对接机构用于...
费燕琼代凌云王江北杜其通陈萌
文献传递
一种多材料3D打印机及液态物堆积3D打印方法
本发明公开了一种多材料3D打印机及液态物堆积3D打印方法，在3D打印机机架上安装打印头切换机构和打印头架，并设置多个打印头，每个打印头内放置不同的打印材料，同时在打印头架上安装物料后处理装置，对已打印的物料进行再加工。使...
李祥夏宇熊胤泽李杰作代凌云范诗禹陈昱言
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0