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龚玉平

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇均载
  • 3篇支承
  • 3篇推力轴
  • 3篇推力轴承
  • 3篇轴承
  • 2篇碟簧
  • 2篇十字轴
  • 2篇十字轴式
  • 2篇手臂
  • 2篇手臂动作
  • 2篇轴式
  • 2篇瓦块
  • 2篇腕关节
  • 2篇摩擦轮
  • 2篇可倾瓦
  • 2篇可倾瓦推力轴...
  • 2篇滑动推力轴承
  • 2篇机器人
  • 2篇假肢
  • 2篇关节

机构

  • 8篇哈尔滨理工大...

作者

  • 8篇龚玉平
  • 4篇王沫楠
  • 3篇李永海
  • 2篇王新宇
  • 2篇赵兴辉
  • 2篇孙建刚
  • 2篇纪元新
  • 2篇韩加林
  • 1篇吴勇
  • 1篇陈帅
  • 1篇陈琳
  • 1篇赵鸿博
  • 1篇李荣鹏

年份

  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种具有弹性支承结构的斜面推力瓦
一种具有弹性支承结构的斜面推力瓦，由斜面推力瓦、碟形弹簧、定位柱和保持架组成；其特征是保持架的几何中心及四周各角处，共安装5个定位柱，在每个定位柱上安装蝶形弹簧；将斜面推力瓦放到装配了定位柱和蝶形弹簧的保持架上，并焊接上...
李永海汪雷司前前龚玉平武鼎超
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一种由肌电信号控制的3自由度假肢手臂腕关节
本发明公开了一种由肌电信号控制的3自由度假肢手臂腕关节，提供小臂旋转，腕关节内收外展，腕关节上伸下屈共3个自由度，包括小臂假肢，腕关节内收外展假肢，腕关节上伸下屈假肢。本发明小臂假肢旋转结构采用止推轴承，沿小臂方向能承受...
王沫楠孙建刚韩加林王新宇纪元新龚玉平
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一种微创手术辅助机器人
本发明提供了一种微创手术辅助机器人。本发明涉及的是手术机器人领域，具体涉及一种微创手术辅助机器人。该机器人旨在解决现有的机器人微创外科手术很难开出质量好，精度高的创口。该机器人由主轴起升机构，主轴旋转机构，主轴末端开闭机...
王沫楠龚玉平陈琳李荣鹏赵兴辉
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碟簧支承圆形瓦推力轴承性能研究
推力轴承作为重要的机械零部件,广泛用于水轮发电机等回转设备上,主要承担水轮机组的轴向载荷。它的性能直接影响水轮机能否正常运行。如何提高推力轴承的稳定性、可靠性等问题一直被国内外学者广泛关注。本文研究了碟簧支承圆形瓦推力轴...
龚玉平
关键词：推力轴承均载特性
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一种双碟簧点支承可倾瓦推力轴承均载能力计算方法
本发明实施例公开了一种双碟簧点支承可倾瓦推力轴承均载能力计算方法，其中方法包括：当推力轴承的载荷<Image file="DDA0001364431350000011.GIF" he="95" imgContent="d...
李永海龚玉平汪雷赵鸿博娄德钰
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一种变刚度点支撑可倾瓦推力轴承的均载能力计算方法
本发明实施例公开了一种变刚度点支撑可倾瓦推力轴承的均载能力计算方法，其中方法包括：当推力轴承的载荷<Image file="DDA0001364431740000011.GIF" he="77" imgContent="...
李永海龚玉平郭晓东武鼎超陈帅吴勇
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一种由肌电信号控制的3自由度假肢手臂腕关节
本发明公开了一种由肌电信号控制的3自由度假肢手臂腕关节，提供小臂旋转，腕关节内收外展，腕关节上伸下屈共3个自由度，包括小臂假肢，腕关节内收外展假肢，腕关节上伸下屈假肢。本发明小臂假肢旋转结构采用止推轴承，沿小臂方向能承受...
王沫楠孙建刚韩加林王新宇纪元新龚玉平
一种履带式机器人的可变形履带系统
本实用新型提供了一种履带式机器人的可变形履带系统。本实用新型涉及履带式机器人领域，具体涉及一种履带式机器人的可变形履带系统。该履带系统旨在解决履带式机器人越障能力，机动性和抓地能力之间的矛盾。该履带系统由传动装置和重心调...
王沫楠龚玉平赵兴辉
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