黎兰
- 作品数：47 被引量：27H指数：3
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种电驱动车辆及应用单滑柱独立悬架的电动行驶系统
- 本发明公开一种电驱动车辆及应用单滑柱独立悬架的电动行驶系统，系统包括电动车轮总成、转向执行机构和悬架，悬架包括：悬架本体；滑柱，包括套设的导向筒和外缸筒；车架，与悬架本体和外缸筒连接；转向节臂，包括套设在外缸筒的套筒、设...
- 冯波谷捷刘相新黎兰
- 文献传递
- 仿生无人潜航器
- 1.本外观设计产品的名称：仿生无人潜航器。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作水下探测，低速航行时侧翼展开，高速航行时侧翼收起。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体...
- 毛子夏王博刘相新黎兰李曜李称赞
- 一种模块化多轴重载车辆
- 本发明涉及一种模块化多轴重载车辆，由驾驶底盘模块、行驶底盘模块和上装车箱模块组合构成，驾驶底盘模块为两轴驾驶底盘模块并设有驾驶舱，行驶底盘模块包括两轴行驶底盘模块和三轴行驶底盘模块，行驶底盘模块根据车辆轴数选择使用两轴行...
- 于红军刘相新黎兰谷捷张涛华张佳林王真真余慧娟陈志韬梁爽
- 泵控多连杆式起竖系统自抗扰力同步控制
- 2024年
- 针对泵控多连杆式起竖系统存在的非线性、模型不确定性和双缸不同步引起的力纷争问题,提出一种双缸起竖系统自抗扰力同步控制设计方法。考虑多连杆起竖机构运动学特性和闭式泵控液压系统的压力流量动态,建立多连杆式起竖系统动力学模型,通过扩张状态观测器估计系统干扰和模型不确定性,以在控制器设计过程中进行补偿,同时融合复合力同步控制方法,增强系统克服负载偏载、外干扰等引起的力纷争。基于Lyapunov理论分析证明了多连杆式双缸起竖系统的渐近跟踪和力同步性能。通过中速和快速恒功率起竖对比试验,验证所提自抗扰力同步控制策略的有效性,获得了良好的起竖跟踪和力同步控制性能。
- 朱威霖姚建勇刘家辉黎兰张佳林
- 关键词：泵控系统自抗扰控制
- 一种基于伴飞无人机的实时路径规划系统及规划方法
- 本发明提供基于伴飞无人机的实时路径规划系统及规划方法，解决实时信息获取能力不足的技术问题。系统包括：机载计算机，与车载地面站建立中继数据链路，向车载地面站转发高视角采集数据和飞控状态数据、接收控制指令；飞控计算机，形成飞...
- 李正刘相新黎兰谷捷李曜王博毛子夏
- 发射车以可靠性为中心的维修分析被引量：6
- 2015年
- 以可靠性为中心的维修分析(RCMA)是目前国际上通用的用以确定装备预防性维修需求、优化维修设计的一种系统工程方法,基于RCMA理论和方法,提出发射车RCMA的流程、内容和方法,分析了发射车开展和应用RCMA的关键。
- 刘相新黎兰倪志斌韦学中邓海潮
- 关键词：发射车导弹
- 一种柔性机身群翼飞行器
- 本发明公开了一种柔性机身群翼飞行器，其包括柔性机身，所述柔性机身包括两个以上相互连接的机身单元，所述机身单元呈板状，所述机身单元上设有柔性结构层，所述机身单元上设有电动旋翼装置、飞行控制系统和太阳能电源，所述太阳能电源分...
- 刘相新李正王博黎兰蔡叶平李称赞
- 一种基于超临界二氧化碳的高速作动器
- 本发明涉及一种基于超临界二氧化碳的高速作动器，包括缸筒和设置于缸筒中的活塞，活塞的下侧密封固定有中空的活塞杆，活塞杆的下端伸出缸筒并密封固定有堵板，活塞杆中设有液态二氧化碳和加热激发装置，加热激发装置连接有从堵板中引出的...
- 刘相新张佳林刘琦黎兰韦学中
- 文献传递
- 一种水面可折叠急造跑道
- 本发明涉及一种水面可折叠急造跑道，其包括存放箱，还包括：折叠跑道，采用轻型柔性材质制作，具有内部填充气体以承载飞机的展开状态，以及内部真空时的收拢状态；回收装置，设于存放箱内并与折叠跑道连接，用以需展开时将折叠跑道推出存...
- 王博刘相新黎兰李称赞李曜
- 一种纵置油气弹簧的低高度独立悬架系统及应用
- 本发明属于悬架系统技术领域，本发明公开了一种纵置油气弹簧的低高度独立悬架系统及应用，系统包括包括车轮、转向节、车架、上横臂、下横臂和油气弹簧；所述车轮与转向节通过轴承连接，所述的上横臂和下横臂位于所述的转向节和车架之间；...
- 谷捷冯波刘相新张涛华黎兰袁学飞张佳林
