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陈庆强

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：福建工程学院信息科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能车
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像头

机构

  • 1篇福建工程学院

作者

  • 1篇蔡文培
  • 1篇汤龙梅
  • 1篇陈庆强

传媒

  • 1篇福建工程学院...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于摄像头的智能车路径识别与方向控制算法被引量：6
2015年
针对A/D转换精度高但速度慢而电压比较器速度快但精度低,提出了结合二者来对摄像头输出的道路视频信息进行采集的方法。每行分别可靠采集12个高精度点和132个二值点,去噪后采用最小二乘法拟合直线获得智能车控制所需要的路径信息。采用跟踪智能车偏离引导线中心的平均距离和引导线斜率的双指标改进PID算法实现对智能车的方向控制。较传统的路径识别与方向控制算法相比,该算法具有数据采集和方向控制精确、系统鲁棒性更好的特点。实验结果验证了所提出方法的可行性。
陈庆强汤龙梅蔡文培
关键词：摄像头智能车
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