郭绍义
- 作品数：22 被引量：17H指数：3
- 供职机构：山东交通学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学文学自动化与计算机技术更多>>
- 一种水下机器人的推进结构
- 本实用新型公开了一种水下机器人的推进结构，包括[型安装件、周向转动组件、导向组件以及推进组件。本实用新型在应用时，可将多个本实用新型对称装载在水下机器人两侧，驱动电机转动带动转筒转动，而转筒转动带动贯穿在其侧壁的扇板运动...
- 张树豪张强郭绍义
- 文献传递
- 一种船舶航行甲板照明灯
- 本实用新型属于船舶照明设备技术领域，具体涉及一种船舶航行甲板照明灯，包括底座、U形座和照明灯本体，U形座设有角度调节组件；U形座设有蜗轮，U形座设有保护壳，保护壳设有蜗杆，保护壳设有正反转电机，U形座设有凸台，凸台设有弹...
- 张安西郭绍义
- 一种基于ECDIS的航线自动设计系统及其构建方法
- 本发明公开了一种基于ECDIS的航线自动设计系统及其构建方法，采用空间数据库管理系统建立推荐航线及航线信息数据库，通过构建加权航路网络图，采用Dijkstra算法及推荐航线相结合求解最优航线，并运用Matlab进行建模仿...
- 郭绍义张树豪
- 文献传递
- 无人船航行环境信息感知技术综述被引量：2
- 2021年
- 无人船航行过程中的环境信息感知是实现无人船运动控制和后续开展作业的前提条件,其感知精度和效率直接影响后续作业质量。本文首先梳理了国内外在无人船环境感知领域的研究和应用成果;其次对无人船环境信息感知的方法进行综述,重点介绍了基于视觉和雷达的环境感知技术,分析了不同传感器面临的技术细节及解决方法;最后对视觉和雷达在不同应用场景下的环境信息感知优缺点进行总结,并对无人船未来的发展前景进行展望。
- 段鹏飞李元昊郭绍义任继亭王士鹏
- 关键词：环境感知视觉感知目标识别
- 小水线面双体船五自由度运动建模与仿真被引量：4
- 2017年
- [目的]为了提高航海模拟器中小水线面双体船(SWATH)的模拟精度,更好地掌握此类船舶的操纵特性,[方法]根据SWATH船型的运动特点,在MMG三自由度模型的基础上,较为完整地计入耦合的纵荡、横荡、艏摇、横摇及纵摇运动,建立SWATH的五自由度运动数学模型。基于此应用模型建立SWATH的实船数学模型,对该数学模型进行微分求解,仿真模拟SWATH的旋回运动、Z形运动,并进行定性分析。[结果]分析显示:仿真模拟结果符合SWATH操纵运动原理及实际运动特征,验证了数学模型的准确性。[结论]该模型可真实反映实船的运动规律,可应用于航海模拟器中。
- 马建文张安西周兆欣郭绍义
- 关键词：小水线面双体船五自由度航海模拟器数值仿真
- 一种用于水下机器人的全向影像结构
- 本实用新型公开了一种用于水下机器人的全向影像结构，所述全向影像结构密封设置在所述水下机器人上，所述全向影像结构包括外壳体、全向转动组件、摄像头以及清扫组件；其中，所述外壳体由透明部分以及非透明部分密封连接构成，所述透明部...
- 张树豪张强郭绍义
- 文献传递
- 一种新型救生衣
- 本实用新型公开了一种新型救生衣，包括救生衣本体，伸缩连接绳，所述伸缩连接绳固定安装于所述救生衣本体的背面；气囊，所述气囊与所述伸缩连接绳相连接；压缩气瓶，所述压缩气瓶安装于所述救生衣本体的背面下端；伸缩气管，所述伸缩气管...
- 段鹏飞李元昊郭绍义尚雨贤
- 基于人工神经智能的渤海冰区船舶航迹控制方法
- 本发明公开了基于人工神经智能的渤海冰区船舶航迹控制方法，包括文献分析及调查研究；基于断裂力学理论研究船‑冰相互作用机理；运用有限元方法模拟计算船舶冰区航行受力情况；基于DSC和MLP人工智能神经控制方法设计；运用Matl...
- 郭绍义郭国平
- 一种船舶航行防撞装置
- 本实用新型属于船舶防撞技术领域，具体涉及一种船舶航行防撞装置，包括支撑组件和防撞组件，支撑组件包括两个纵向滑轨，两个纵向滑轨之间连接有多个横向稳定杆，两个纵向滑轨的后侧均设有L卡杆，两个纵向滑轨的上侧共同设有一个拉绳收放...
- 张安西郭绍义
- 文献传递
- 基于“慕课+翻转课堂”航海学课程教学改革被引量：7
- 2018年
- 针对航海学课程教学特点,采取DACUM航海职业能力分解关键知识点、思维导图构建课程知识网络的方法,论述基于"慕课+翻转课堂"航海学课程教学改革,提出"线上+线下"混合教学模式和多元化课程考核方式,通过信息技术与航海学课程的深度融合,探索适应高等航海教育的教学模式和教学方法,满足培养高级应用型航海人才的要求。
- 郭绍义孔凡一
- 关键词：航海学知识网络课程教学
