连文浩
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军63981部队更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP F2808的双闭环直流电机控制器被引量：2
- 2016年
- 针对中型组足球机器人的电机控制器存在的不足,设计一种基于DSP F2808的双闭环直流电机控制器。说明了控制器的组成与电路结构,分析双闭环控制回路的具体运行机制,采用加入扼流圈来降低电机内部电流的振荡幅度的方法,减少了电机的发热量,并通过试验检验电流控制效果。试验结果表明:该控制器能够有效地控制电机电枢电流,并且减少电机发热量,从而保护电机在安全范围内稳定运行。
- 程帅朱磊杨小龙连文浩
- 关键词：电机控制器双闭环电流反馈扼流圈
- 基于最小二乘法的GNSS伪距测量定位被引量：2
- 2017年
- 为解决GNSS导航定位精度误差增大的问题,提出一种基于最小二乘法的GNSS伪距测量定位模型。通过最小二乘法对导航解进行迭代校正,采用五卫星的ECI坐标系的目标位置求解来进行仿真验证。仿真结果表明:通过定位模型解算出的定位位置精度误差可达10^(-1) m,速度精度误差可达10^(-2) m/s,能够满足定位精度。同时,通过使用该模型可以解决定位误差增大的问题。
- 连文浩杨小龙程帅朱磊
- 关键词：最小二乘法
