董金发
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：天津市科技兴海项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- IEC 61174第4版标准研究与应用被引量：2
- 2016年
- 文章对2015年发布的IEC 61174第4版标准,分模块说明了新增加的要求、功能、以及修订的信息显示、信息处理内容等,并完成了新功能的设计与实现,提高了电子海图设备集成化与智能化水平。
- 赵燕张晶晶孟凡彬董金发
- 关键词：IEC电子海图航线
- 光纤罗经和卫星测姿的组合导航算法被引量：4
- 2015年
- 为了提高光纤罗经和卫星测姿的组合导航精度和系统稳定性,提出了一种光纤罗经/卫星测姿的组合导航算法。首先分别对光纤罗经、卫星测姿和组合系统的误差进行了数学建模,以姿态作为组合系统的观测量,建立了组合系统的状态方程和观测方程。然后,给出了一种改进的Kalman滤波器,这种滤波器不但能够保证滤波器稳定可靠,防止滤波发散,还提高了准确度,有助于提高组合导航精度。最后,通过静态试验和动态跑车试验得出,光纤罗经/卫星测姿组合导航系统的航向角误差在0.1°以内;通过极区航行实验得出,船舶在高纬度航行中组合导航系统航向角误差在0.5°以内。
- 杨晔刘乃道孟凡彬张文杰董金发
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波
