胡攀
- 作品数：3 被引量：16H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 属性约简的新算法被引量：4
- 2009年
- 属性约简是粗糙集理论中一个核心研究问题,在对粗糙集中属性约简相关理论研究的基础上,提出了一种新的基于随机决策信息系统的属性约简算法。新算法充分利用属性依赖度所提供的信息对属性进行排序,并以一定的优化顺序来计算属性子集的信任函数或似真函数。计算结果表明:改进后的新算法计算量大大减小,尤其是当条件属性较多时,计算量的减少更加明显,从而大大提高了计算效率。计算实例验证了该算法的有效性,具有很强的优越性。
- 张学渊高社生胡攀
- 关键词：粗糙集属性约简依赖度
- UKF滤波在INS/无源北斗组合导航系统中的应用被引量：5
- 2009年
- 为解决无源北斗量测方程的非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差。仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡尔曼滤波中系统量测方程的非线性问题,并使INS/无源北斗组合导航系统的导航精度得到大幅提高。
- 胡攀高社生倪龙强杨凯
- 关键词：组合导航
- SINS/SAR/北斗组合导航系统被引量：7
- 2008年
- 针对SINS/SAR/北斗组合导航系统中,图像匹配定位和北斗定位具有一定延迟的问题进行研究。首先,提出了采用曲线拟合的方法解决量测滞后问题。然后,在联邦滤波理论的基础上,研究并给出了一种基于故障检测函数的信息分配新方法。最后,将以上两种方法运用到SINS/SAR/北斗组合导航系统中进行了计算仿真。仿真结果表明:采用曲线拟合的方法和动态调整信息分配系数的方法后,可使系统位置误差由几十米减小为几米,并提高了系统的抗干扰能力。
- 高社生胡攀王海维
- 关键词：捷联惯性导航系统联邦滤波合成孔径雷达
