罗凯
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：延边大学工学院更多>>
- 发文基金：吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Kinect的跌倒行为识别算法被引量：2
- 2016年
- 根据人体跌倒时的骨架特征,提出了一种人体跌倒行为识别方法.首先,依据跌倒行为的定义,将人体的头部和重心节点作为表征跌倒行为的特征参数,通过Kinect传感器获取人体骨架信息;其次,采用滑动窗口和阈值方法确定行为的发生阶段,并提取其运动特征向量;最后,通过人工神经网络对本文提取的跌倒行为特征进行训练和识别.实验结果表明,本文提出的方法高效准确,识别率达到90.5%.
- 罗凯金小峰
- 关键词：KINECT人工神经网络
- 基于Kinect信息融合的移动平台目标定位算法研究
- 2018年
- 针对场景的光照变化和遮挡、混响等因素对目标定位准确性和鲁棒性的影响,提出了一种基于Kinect音视频融合的目标定位方法.在获取场景的颜色、深度和声源定位信息后,首先利用获取的深度信息剔除背景信息,然后分别对颜色、深度和声源定位的模型计算似然函数,最后融合上述3种似然函数,并在粒子滤波框架下实现目标定位.实验结果表明,音视频信息融合的目标定位平均准确率达到90.7%,相比于同一场景下独立使用视频和音频定位的准确率分别提高了9.1%和16.9%.
- 李思含罗凯金小峰
- 关键词：KINECT信息融合深度信息声源定位粒子滤波
