章毅
- 作品数：35 被引量：11H指数：2
- 供职机构：池州职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信环境科学与工程更多>>
- 六足机器人腿部结构优化及控制策略研究
- 2022年
- 为提升六足机器人腿部结构工艺性,对六足机器人腿部结构进行优化,为研究六足机器人的控制策略,采用连杆坐标系D-H描述的方法,推导出其动力学模型,并在simulink/simmechanics中设计搭建了基于BP神经网络PID控制系统仿真模型,运用控制器控制六足机器人期望位置与实际位置与之间的偏差,仿真结果表明该控制策略能够实现轨迹跟踪的精准控制。
- 章毅汪甜王彬
- 关键词：六足机器人结构优化建模仿真
- 教育生态学视域下高职竞赛制教学模式研究
- 2023年
- 本论文从教育生态学的视角出发,研究了高职教育中竞赛制教学模式的相关议题。通过综述和分析现有文献,探讨了该教学模式的设计原则、实施策略以及对学生学习和成长的影响。在设计原则方面,考虑了个体差异、学习动机激发和合作与竞争平衡等要素。实施策略方面,关注了团队合作、项目导向学习和评价反馈机制等措施。研究结果显示,竞赛制教学模式能够激发学生的学习动力,提升其学业成绩和专业技能,并促进创新能力的培养。然而,教师角色、学生因素和教育环境等因素对教学模式的有效实施具有重要影响。本研究为高职教育实践提供了理论支持和实践指导,为教育生态学视域下的竞赛制教学模式的进一步发展和优化提供了有益的启示。
- 汪甜章毅
- 关键词：高职教育教育生态学学习动力
- 一种用于索道缆车的照明机构
- 本实用新型公开了一种用于索道缆车的照明机构，包括索道缆车，索道缆车的车厢内顶部固定连接有照明机构，照明机构的顶盘底部固定连接有照明盘，照明盘底部固定连接有底盘，照明盘底部位于底盘周边嵌合安装有多组照明灯，底盘底部中心转动...
- 章毅汪甜
- 文献传递
- 一种基于自动化机器人的多角度抓取机械装置
- 本发明公开一种基于自动化机器人的多角度抓取机械装置，抓取机械装置包括固定件，所述固定件上滑动设有滑动件，固定件上转动设有转动件，转动件上设有第一液压缸，转动件的下方滑动设有控制件，控制件上滑动设有对称分布的第一抓取件，控...
- 汪甜章毅张扬方令权
- 文献传递
- 一种控制汽车尾气的可吸入固体微粒捕捉器的系统研究
- 2021年
- 针对汽车尾气排放带来的环境污染问题越来越严重,严重影响了人们的生产生活和人类的健康,文章提出了一种控制汽车尾气的可吸入固体微粒捕捉器的设计方法。首先根据可吸入微粒物捕捉器系统的再生原理,确定控制系统的硬件设计,然后运用BDM调试器,在CodeWarrior开发环境中实现程序的仿真与调试,并结合车载实验,得出相关数据和结论。实验结果表明该系统具有较强的稳定性和抗干扰性。
- 章毅汪甜吴志光
- 关键词：单片机
- 用于电梯的机器人
- 本申请公开了一种用于电梯的机器人，包括：底座，下部具有供脚伸入的操作腔；上座，安装在底座的上方；移动机构，安装在所述上座上，移动机构包括能够上下左右调节位置的移动块；按压组件，安装在所述移动块上，用于与电梯内的按键配合，...
- 章毅汪甜张存宏王彬林平
- 文献传递
- 一种机电设备零件的冲孔装置
- 本实用新型公开了一种机电设备零件的冲孔装置，包括工作台，所述工作台上端表面开设有多个活动槽，所述活动槽底部设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上端表面固定连接有连接块，所述连接块上端固定连接有横杆，所述横杆一端...
- 汪甜章毅
- 文献传递
- 一种自动化机器人末端执行器及其组装设备
- 本公开属于末端执行器加工技术领域，公开一种自动化机器人末端执行器及其组装设备，包括：工作台，用于提供组装场所；第一支撑件，可拆卸式连接于工作台顶部，用于支撑第一驱动部；第二支撑件，可拆卸式连接于工作台顶部，用于支撑第二驱...
- 汪甜章毅
- 一种工业作业型机器人
- 本实用新型公开了一种工业作业型机器人，包括装置底板，所述装置底板的顶端设有圆形通孔，装置底板在圆形通孔处转动连接有转动杆，转动杆的顶端安装有置物板，置物板的顶端分别安装有支撑杆、导向杆和第二电机，第二电机的输出轴焊接有螺...
- 章毅汪甜
- 文献传递
- 复杂通信环境下多社交网络用户身份识别研究
- 2018年
- 身份识别是网络社交中涉及用户个人信息安全的关键所在,对于社会稳定和安全影响极大。目前,普通用户身份识别方法不能根据社交网络类型的不同及时调整用户身份信息的校验速度。为解决此问题,提出复杂通信环境下多社交网络用户身份识别方法,与普通用户身份识别方法相比,应用复杂通信环境下多社交网络用户身份识别方法后,在社交网络平台中,用户身份信息的校验速度都得到大幅提升。
- 胡石章毅许乐灵陈心怡陈芳
- 关键词：社交网络网络用户身份识别
