程华
- 作品数:11 被引量:23H指数:3
- 供职机构:中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>
- 一种宽工作范围Boost电路的滑模变结构控制策略研究被引量:5
- 2017年
- 由于Boost变换器自身非线性以及非最小相位的结构特点,传统PI控制器能够保证Boost变换器在所设计的额定工作点附近稳定工作,并取得良好的动态和稳态性能。当Boost变换器的工作状态与额定点发生较大偏差时,其稳定性就无法保证。因此针对Boost变换器在偏离额定工作状态下的稳定性以及动态性能不足的问题,提出了一种滑模变结构控制与PI控制器相结合的控制策略。内环为采用电感电流为反馈量的滑模控制器,外环采用以输出电容电压为反馈量的PI控制器,并在滑模控制器中引入指数趋近律改善性能,提高了Boost变换器在宽范围工作下的稳定性和动态性能。基于Boost变换器模型,针对所提出的控制策略进行控制器参数设计,最后通过仿真与实验验证了控制策略的可行性与有效性。
- 肖阔段善旭程华陈昌松万文超
- 关键词:BOOST变换器滑模变结构控制指数趋近律宽范围
- 一种船舶主机等效模拟仿真装置
- 本发明提供了一种船舶主机等效模拟仿真装置,通过模拟驱动以及负载加载的形式,向上位机即航行操纵控制模拟仿真系统提供较为真实的船舶主机驱动信息反馈,实现了对水面船舶推进装置的模拟仿真的功能。本发明具备接收推进指令、驱动主机桨...
- 李剑王静绮王五桂程华胡锴
- 一种考虑中点平衡的ANPC变换器的混合断续脉冲宽度调制策略被引量:1
- 2021年
- 对于ANPC(active neutral-point-clamped)变换器,采用断续脉冲宽度调制DPWM(discontinuous pulse width modulation)具有开关损耗小的优点,但也存在中点电位波动较大的问题,为此提出了一种基于切换钳位的混合断续脉冲宽度调制Hybrid DPWM策略,实现DPWM策略下ANPC变换器的中点电位平衡。在单位功率因数下,该方法根据中点电位的高低采用不同钳位方式,并对不同钳位方式下的开关序列进行优化,减小开关次数;在非单位功率因数、高调制比下,该方法根据电荷守恒计算大矢量、中矢量和小矢量作用时间,通过中矢量、小矢量和大矢量的合理分配实现中点电位平衡。同时,2种中点平衡方式在全范围内具有互补性,使开关管在每个开关周期内动作4~6次。最后,对多种调制策略的动稳态性能和中点电位平衡能力等进行了实验对比,验证了所提混合断续脉冲宽度调制策略的有效性。
- 徐志远朝泽云程华陈昌松段善旭
- 关键词:中点平衡
- 一种船舶舵机等效模拟仿真装置
- 本发明提供了一种船舶舵机等效模拟仿真装置,通过模拟舵机转向控制的形式,向上位机即航行操纵控制模拟仿真系统提供较为真实的船舶舵角信息反馈,实现了对水面船舶舵机转向操控设备的模拟仿真的功能。本发明具备接收舵令、驱动舵叶以及舵...
- 程华王静绮胡锴李剑王五桂
- 基于卷积神经网络的人流量统计被引量:15
- 2017年
- 在密集场景中,人流量统计往往因无法可靠地检测行人而使得统计精度不高。针对这一问题,在利用卷积神经网络技术基础上,采用基于头部检测的方法进行人流量统计。该方法采用级联的Adaboost检测器对人头目标进行初步筛选,再用迁移学习技术训练卷积神经网络,并用由卷积神经网络和支持向量机构成的人头分类器模型对初步筛选得到的人头目标进行精细识别,提高检测精度率,利用航迹关联对人头目标进行跟踪统计。实验结果表明,该方法能准确快速地定位到单个行人并具有较高的统计精度。
- 张雅俊高陈强李佩刘江程华
- 关键词:ADABOOST航迹关联
- 一种船舶鳍机等效模拟仿真装置
- 本发明提供了一种船舶鳍机等效模拟仿真装置,通过模拟鳍机减摇控制的形式,向上位机即航行操纵控制模拟仿真系统提供较为真实的船舶鳍角信息反馈,实现了对水面船舶鳍机减摇控制设备的模拟仿真的功能。本发明具备接收鳍机操控指令、驱动鳍...
- 胡锴孙建红 李剑王五桂程华
- 一种船舶鳍机等效模拟仿真装置
- 本发明提供了一种船舶鳍机等效模拟仿真装置,通过模拟鳍机减摇控制的形式,向上位机即航行操纵控制模拟仿真系统提供较为真实的船舶鳍角信息反馈,实现了对水面船舶鳍机减摇控制设备的模拟仿真的功能。本发明具备接收鳍机操控指令、驱动鳍...
- 胡锴孙建红李剑王五桂程华
- 一种船舶灯光管制信息反馈优化方法及系统
- 本发明公开了一种船舶灯光管制信息反馈优化方法及系统,属于舰船电力系统中照明系统设计领域,该方法包括:由灯光管制显控台通过以太网实时采集区域控制器的门开关状态、灯开关状态、灯光管制状态及位于区域控制器中的测点标签,测点标签...
- 曾淑云程华王毓蓉李世哲
- 一种船舶侧推等效模拟仿真装置
- 本发明提供了一种船舶侧推等效模拟仿真装置,通过模拟驱动以及负载加载的形式,向上位机即航行操纵控制模拟仿真系统提供较为真实的船舶侧推驱动信息反馈,实现了对水面船舶推进装置的模拟仿真的功能。本发明具备接收推进指令、驱动侧推桨...
- 王五桂孙建红程华胡锴李剑
- 基于双通道特征自适应融合的红外行为识别方法被引量:4
- 2017年
- 针对现有行为识别算法在红外视频中表现不佳的问题,提出一种基于双通道特征自适应融合的红外行为识别算法。在该方法中,2个通道提取的特征分别是改进的密集轨迹特征和光流卷积神经网络特征。改进的密集轨迹特征是在原始密集轨迹特征中加入灰度值权重,强调红外视频的成像特征;光流卷积神经网络特征是在原始视频对应的光流图序列中提取的,该特征具有较强的全局描述能力。通过自适应融合模型将2个通道特征的概率输出进行自适应融合,得到最终识别结果。实验结果表明,在现有红外行为识别数据集上,该算法有效地提高了识别准确率。
- 吕静高陈强杜银和程华
- 关键词:红外视频自适应融合