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石爱武

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：长城汽车股份有限公司更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇车辆
  • 5篇存储介质
  • 3篇车辆行驶
  • 2篇地图
  • 2篇地图创建
  • 2篇定位装置
  • 2篇坐标系
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇无人驾驶车
  • 2篇无人驾驶车辆
  • 2篇驾驶
  • 2篇反光板
  • 2篇复杂环境
  • 2篇标定点
  • 2篇穿插
  • 2篇目标点
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电机驱动器
  • 1篇信号

机构

  • 8篇长城汽车股份...

作者

  • 8篇石爱武
  • 7篇王涛
  • 4篇张盼
  • 2篇王秋虎
  • 2篇李建和
  • 2篇刘东东
  • 2篇武利强
  • 1篇王刚
  • 1篇尚永昌
  • 1篇王磊
  • 1篇王飞
  • 1篇张智勇
  • 1篇王克佳
  • 1篇李晓
  • 1篇李帅
  • 1篇林森
  • 1篇胡涛

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 5篇2019
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
创建地图的方法、装置、车辆及可读存储介质
本公开涉及一种创建地图的方法、装置、车辆及可读存储介质。在该创建地图的方法中，首先，对预定区域内的各个子区域建立针对该各个子区域的子坐标系，接着，根据该各个子坐标系，分别创建各个子区域的子地图，然后，根据各个子坐标系和统...
霍明涛石爱武赵全乐王涛雷少君杨闯张盼张大宝
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无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统
本公开涉及一种无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统。该车辆包括：激光扫描仪、GPS双天线移动站以及处理器，其中，处理器分别与激光扫描仪和GPS双天线移动站相连。在室内环境下，利用设置在无人驾驶车辆车顶上的激光扫描仪，以及布...
霍明涛石爱武王涛赵全乐刘东东龙文远马海禄王刚李建和王秋虎武利强张同辉王飞王磊李帅
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定位方法、定位装置、车辆及可读存储介质
本公开涉及一种定位方法、定位装置、车辆及可读存储介质。在该定位方法中，首先，检测车辆与三个预设标定点之间的距离，接着，针对该三个预设标定点中的每一个预设标定点，以该预设标定点为圆心，以所检测到的车辆与该点的距离为半径，确...
赵全乐王涛石爱武霍明涛杨闯张盼
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定位方法、定位装置、车辆及可读存储介质
本公开涉及一种定位方法、定位装置、车辆及可读存储介质。在该定位方法中，首先，检测车辆与三个预设标定点之间的距离，接着，针对该三个预设标定点中的每一个预设标定点，以该预设标定点为圆心，以所检测到的车辆与该点的距离为半径，确...
赵全乐王涛石爱武霍明涛杨闯张盼
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可拓展的地面行走装置
本实用新型涉及一种可拓展的地面行走装置，其包括至少一个主滑动单元，所述主滑动单元具有滑动主体，以及固连于所述滑动主体上的动力输出机构；于所述滑动主体的外部形成有第一安装部；支撑部，与所述主滑动单元配合设置，所述支撑部包括...
李晓张智勇王秋虎王克佳石爱武李建和尚永昌路延雷何树佃胡涛林森
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创建地图的方法、装置、车辆及可读存储介质
本公开涉及一种创建地图的方法、装置、车辆及可读存储介质。在该创建地图的方法中，首先，对预定区域内的各个子区域建立针对该各个子区域的子坐标系，接着，根据该各个子坐标系，分别创建各个子区域的子地图，然后，根据各个子坐标系和统...
霍明涛石爱武赵全乐王涛雷少君杨闯张盼张大宝
乘用车辆
本公开涉及一种乘用车辆，该乘用车辆包括：处理器、电机驱动器、方向盘控制机构、刹车控制机构、油门控制机构以及换挡机构，其中，电机驱动器分别与处理器、方向盘控制机构、刹车控制机构、油门控制机构以及换挡机构相连。在该乘用车辆行...
霍明涛石爱武王涛赵全乐雷少君武利强刘东东
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控制车辆行驶的方法、装置、车辆及可读存储介质
本公开涉及一种控制车辆行驶的方法、装置、车辆及可读存储介质。在该方法中，首先，获取车辆的当前位置，接着，在车辆的预设行驶路径上，确定当前位置周围预设范围内的路径，并根据路径的属性信息，确定对应的路径模型，然后，根据当前位...
霍明涛王涛石爱武赵全乐张同辉马海禄
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