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王茜

作品数：35 被引量：4H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇水利工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇建筑科学

主题

  • 11篇交会
  • 11篇航天
  • 11篇航天器
  • 10篇控制器
  • 10篇反馈控制
  • 9篇增益
  • 7篇滑模
  • 6篇事件触发
  • 6篇水位
  • 6篇切换
  • 6篇切换系统
  • 6篇状态空间模型
  • 6篇滑模控制
  • 6篇闭环
  • 6篇闭环系统
  • 5篇增益调度
  • 5篇机械臂
  • 5篇机械臂系统
  • 4篇动态模型
  • 4篇执行器

机构

  • 35篇杭州电子科技...

作者

  • 35篇王茜
  • 6篇薛安克
  • 6篇张志强
  • 4篇陈云
  • 2篇赵晓东
  • 2篇金燕
  • 1篇徐明
  • 1篇徐文洋

传媒

  • 1篇西部素质教育

年份

  • 6篇2024
  • 5篇2023
  • 10篇2022
  • 8篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2016
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电力信息物理系统的自适应容错控制方法
本发明公开了一种电力信息物理系统的自适应容错控制方法，由于系统设备之间的深度融合，电力系统遭受信息攻击的风险不断增加，导致系统存在不可预知的安全漏洞。一旦攻击发生，系统运行将不稳定。同时执行器故障也有可能引起控制系统性能...
王茜车俊辉
一种适用于复杂环境下的城市河道水位鲁棒控制方法
本发明公开了一种适用于复杂环境下的城市河道水位鲁棒控制方法。该方法首先根据河流动力学理论，考虑不匹配不确定性条件、未知非线性动态和传感器采样时的干扰输入，建立城市河道水位系统的状态空间模型。然后选取状态反馈控制律，建立闭...
王茜 王钰浩
一种水库水位的时变状态反馈控制方法
本发明公开了一种水库水位的时变状态反馈控制方法，本发明是针对现代水库水位控制方法无法进行有效控制水位而且未考虑到改善系统动态性能的问题，给出了一种基于低增益反馈的时变状态反馈控制方法。本发明考虑到系统执行器饱和影响，通过...
张志强王茜林庆霞
一种机械臂系统的饱和参数化控制方法
本发明公开了一种具有执行器饱和的机械臂系统参数化控制方法。目前国内对于机械臂系统的控制方法一般采用降阶的方式来将二阶系统转化成一阶系统，并没有考虑到系统的降阶会对机械臂系统的全驱特性造成破坏。另外，执行器饱和也是需要考虑...
虞兆翀王茜
受约束的空间航天器轨道交会系统的切换控制器设计方法
本发明公开了一种受约束的空间航天器轨道交会的切换控制器设计方法，本发明通过空间航天器交会系统的数学建模、非对称饱和函数的转换、切换控制器的驻留时间方法、参量Riccati方程方法等手段，设计了一种基于驻留时间的切换控制器...
王茜薛安克
文献传递
航天器交会系统的保成本鲁棒增益调度控制器设计方法
本发明涉及航天器交会系统的保成本鲁棒增益调度控制器设计方法；本发明将航天器交会分为平面内运动和平面外运动来考虑，建立了具有饱和非线性和参数不确定性的动态模型。针对具有执行器饱和与参数不确定性的航天器圆轨道交会系统，基于低...
王茜杨悦涛张涵
文献传递
一种机械臂轨迹跟踪系统的预定义时间滑模控制方法
本发明公开了一种机械臂轨迹跟踪系统的预定义时间滑模控制方法，目前现有的控制方法大多数依赖系统的初始状态，极少综合考虑到机械臂系统的实时性和预定义时间内完成任务。本发明方法包括：建立机械臂系统的动力学模型、建立机械臂系统的...
石家浩王茜
一种基于全驱系统方法的机械臂滑模容错控制方法
本发明公开了一种基于全驱系统方法的机械臂滑模容错控制方法。该方法包括建立机械臂控制系统的全驱系统模型，采用输出反馈控制的方法，设计拓展状态观测器估计系统中的不可测状态量，设计观测器参数，将全驱系统方法和滑模容错控制相结合...
王茜姜玉奇
一种城市排水系统防止污水溢出的优化控制方法
本发明公开了一种城市排水系统防止污水溢出的优化控制方法。现有的城市排水系统防止污水溢出的控制方法很少考虑到多模态切换、执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰对防止污水溢出控制的影响。本发明方法同时考虑了执...
陈云周修阳赵晓东王茜
文献传递
一种基于全驱系统方法的航天器交会系统自适应控制方法
本发明公开了一种基于全驱系统方法的航天器交会系统自适应控制方法。该方法首先建立具有执行器饱和与状态不可测的二阶全驱系统形式的航天器交会系统模型，设计扩展观测器，用于估计航天器交会系统模型的非线性饱和项和不可测状态；设计系...
王茜金燕
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