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王红波

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇滤波
  • 1篇模糊系统
  • 1篇控制器
  • 1篇海况
  • 1篇航向
  • 1篇航向控制
  • 1篇恶劣海况
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器
  • 1篇KALMAN...
  • 1篇KALMAN...
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶航向
  • 1篇船舶航向控制

机构

  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 1篇郭亦平
  • 1篇王红波
  • 1篇李明

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究被引量：4
2008年
船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰。此时,船舶航向控制困难,操舵频繁。采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题。
郭亦平杜春旺李明王红波
关键词：船舶航向控制模糊系统PID控制器KALMAN滤波器
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共1页<1>
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