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王红波
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
李明
中国船舶重工集团公司第七○七研...
郭亦平
中国船舶重工集团公司第七○七研...
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作者
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郭亦平
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王红波
1篇
李明
传媒
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舰船科学技术
年份
1篇
2008
共
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恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究
被引量:4
2008年
船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰。此时,船舶航向控制困难,操舵频繁。采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题。
郭亦平
杜春旺
李明
王红波
关键词:
船舶航向控制
模糊系统
PID控制器
KALMAN滤波器
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