王乐希
- 作品数：2 被引量：11H指数：1
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- 相关领域：电气工程更多>>
- 基于无人机的输电线路典型设备图像信息采集方法研究被引量：10
- 2016年
- 目前无人机巡检技术已在输电线路运行维护工作得到广泛应用。通过分析现有无人机巡检过程中输电线路设备图像采集的问题,结合输电线路典型缺陷,分析无人机巡检作业策略及规范化的巡检作业流程、照片命名方式,以虚拟现实技术为基础构建三维仿真场景,结合巡检过程中主要拍摄部位分析最佳姿态。通过在某省电力公司实际试点应用中证明,以标准化巡检作业流程、命名规范及角度等进行图像采集,能快速高效获取高质量图像信息,最后通过绝缘子提取算法,验证了图像采集方法的有效性,对于无人机巡检作业推广化应用奠定良好的基础。
- 冯智慧王乐希梁文勇涂洁万家伟
- 关键词：输电线路图像采集作业方法绝缘子串
- 基于磁场定向控制的无刷直流电机驱动器的设计被引量：1
- 2017年
- 该文通过对三相无刷直流电机的本身特点进行分析,并结合目前最新的磁场定向控制技术,摒弃传统的开环方波控制和正弦波方式,旨在提高电机的控制精度的同时减小电机的功耗,并降低电机运行过程中的转矩脉动。通过无刷直流电机三相电流的空间矢量解耦操作,将电机的电流解耦为直轴和交轴电流,并通过电流PI闭环控制分别对这两个电流进行合理控制,达到提高控制精度和节省功耗的效果。除此之外,通过空间矢量脉宽调制技术将三相控制电流转换为正弦波叠加三次谐波的驼峰控制电流,在继承了方波控制加速过程迅速的同时又不失正弦波控制的平稳的特点。
- 王海涛梁文勇王乐希刘辉严碧武
- 关键词：闭环控制空间矢量脉宽调制
