杨艺
- 作品数:104 被引量:44H指数:3
- 供职机构:江苏理工学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于蜂窝弹性体的液罐车侧翻复合防护系统及其使用方法
- 本发明涉及侧翻防护装置技术领域,尤其是一种基于蜂窝弹性体的液罐车侧翻复合防护系统,包括罐体、防护钢架、蜂窝支撑体、智能防波板、液压水平偏移系统、控制器和车架,所述的罐体用于承载被运输的液体,所述的车架与液罐车的底盘连接,...
- 李波贝绍轶赵又群张兰春杨银忠周亭杨艺姚雪莲丁月王文豪
- 文献传递
- 一种无人机航拍装置以及航拍控制系统
- 本发明公开了一种无人机航拍装置以及航拍控制系统,包括无人机外壳,所述无人机外壳上固定飞行组件并用于带动,无人机外壳内设置的红外摄像组件进行位置调节,无人机外壳上镶嵌防撞保护组件,防撞保护组件用于对无人机外壳紧急降落时进行...
- 杨艺仲翔姚雪莲张争坤袁朝阳孙迪兴
- 基于安全气囊的集装箱车侧翻复合防护系统及其控制过程
- 本发明涉及侧翻防护装置技术领域,尤其是一种基于安全气囊的集装箱车侧翻复合防护系统及其控制过程,包括车架、箱体、安全气囊、液压水平偏移系统、碰撞检测传感器和控制器,所述的车架与集装箱车的底盘连接,所述箱体设置在车架上,所述...
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- 文献传递
- 基于Backstepping的六旋翼无人机自适应容错控制
- 2024年
- 针对六旋翼无人机电机可能发生的不确定故障,江苏影响无人机飞行过程中的安全性,提出一种基于Backstepping的自适应执行器故障补偿方案,在其故障模式和故障时间未知情况下,采用自适应方法对故障模式与故障时间的未知参数进行估计,以实现对不确定执行器故障进行补偿。通过分析,在六旋翼无人机执行器发生未知故障的情况下,所设计的控制器能够实现闭环系统稳定和渐近输出跟踪的期望控制目标,仿真结果验证了该容错控制方法的有效性。
- 吴凯杨艺姚雪莲
- 关键词:自适应
- 灵活型发动机机油切换分离方法
- 本发明涉及发动机技术领域,尤其是一种灵活型发动机机油切换分离方法。该方法由灵活型发动机机油切换分离装置实施,包括以下步骤:油筒安装→油柱安装→正常运行→油槽切换→油路切换→油路返回。在机油储存装置内设置油筒,油筒上设有筒...
- 张焱杨艺刘冉冉
- 文献传递
- 一种疫苗冷藏运输车用能量回收导风槽装置
- 本发明公开了一种疫苗冷藏运输车用能量回收导风槽装置,其技术方案要点是:包括导风槽装置、缓冲支撑底座和发电装置,所述导风槽装置包括间隔镂空的铝板、若干个通风风扇以及导风槽通风控制模块,所述导风槽通风控制模块的控制输出端与通...
- 郑焱胡靖张丹贝绍轶张兰春杨军倪彰杨霖王天波杨艺
- 一种无人机降落控制装置及控制方法
- 本发明公开了一种无人机降落控制装置,包括控制器、缓冲减振装置、毫米波雷达、双目视觉摄像机;所述毫米波雷达、双目视觉摄像机、缓冲减振装置分别连接控制器;上述无人机降落控制装置的控制方法,其特征在于:具体包括以下步骤:S1,...
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- 一种多模式座椅通风系统及其控制方法
- 本发明尤其涉及一种多模式座椅通风系统,包括检测装置、开关、第一温度传感器、第二温度传感器、第一风机、第二风机、第一转速传感器、第二转速传感器和控制器;第一风机固设在座椅的坐垫上,第二风机固设在座椅的椅背上,检测装置用于检...
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- 文献传递
- 一种具有能量回收功能的汽车通风座椅套
- 本发明公开了一种具有能量回收功能的汽车通风座椅套,包括座椅套本体、压电式振动能转换装置、风机、和通风道。当汽车行驶或者静止时,座椅受到人的重力以及座椅受到来自外部的激励激发从而产生振动,振动会引起安装在座椅套的坐垫和靠背...
- 郑焱马梦琪张丹贝绍轶张兰春杨艺李波李丽李紫娟张凯清
- 文献传递
- 一种可智能调节汽车座椅
- 本发明尤其涉及一种可智能调节汽车座椅,包括坐垫、椅背、气囊部分和控制部分;气囊部分包括第一气袋、第二气袋、第三气袋和充气机构,第一气袋设在椅背的腰间两侧,第二气袋设在坐垫的大腿外侧,第三气袋设在坐垫的前端腿托位置,充气机...
- 张丹郑焱马梦琪贝绍轶张兰春李波杨艺李丽李紫娟
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