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李立

作品数：6 被引量：5H指数：2
供职机构：北方工业大学更多>>
相关领域：机械工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇弹簧
  • 3篇移动机器人
  • 3篇随动
  • 3篇轮式
  • 3篇轮式移动
  • 3篇轮式移动机器...
  • 3篇减振
  • 3篇减振装置
  • 2篇导轨
  • 2篇双工
  • 2篇路面
  • 2篇不平整
  • 2篇不平整路面
  • 1篇多视图
  • 1篇多视图模型
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇压簧
  • 1篇视图
  • 1篇视图模型

机构

  • 6篇北方工业大学

作者

  • 6篇李立
  • 5篇胡福文
  • 3篇闫东东
  • 3篇吴玉明
  • 1篇陈成坤

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置
本发明公开了一种移动机器人的万向随动缓冲减振装置，缓冲盒、弹簧柱、外接板、万向球组件、内接板、缓冲压簧、导轨、滑块组件，其特征是导轨固定在缓冲盒底中心位置，两个弹簧柱对称分布在导轨两侧，两个缓冲压簧分别套在两个弹簧柱上，...
胡福文苗绍磊刘宴诚吴玉明闫东东李立
文献传递
产品装配工艺虚拟规划系统研究被引量：3
2016年
装配是决定产品制造质量的最终环节,是复杂产品结构设计和工艺规划的关键内容。基于虚拟现实的产品装配智能规划技术,被认为是支撑智能制造的关键使能技术之一。首先在虚拟现实环境中,研究了基于材质、表面纹理、三维模型等多信息融合的多视图模型表示方法。然后以减速器为对象,应用Virtools引擎,基于装配约束驱动开发了一套产品装配智能规划原型系统,基本实现了装配序列规划、装配路径规划、人机工程模拟、装配干涉检验、装配优化报告生成等过程的自动化和智能化。重点解决了虚拟装配智能引导、装配路径自动规划、多视图模型表示等关键技术难点。
胡福文陈成坤刘宴诚李立
关键词：虚拟现实多视图模型VIRTOOLS
基于机器视觉的双工业机器人协同装配技术研究
随着自动化技术的广泛应用,单个机器人由于自身的局限性,无法完成一些复杂的工作任务。双工业机器人具有灵活性好、适应性强的优点,是实现智能制造的重要途径。双工业机器人的协同路径规划、协同位置校准和路径误差补偿等问题是机器人在...
李立
关键词：路径规划离线编程误差补偿
文献传递
面向双工业机器人协同工作的工件坐标系的标定方法
本发明涉及一种面向双工业机器人协同工作的工件坐标系的标定方法，包括：分别获取工业机器人1虚拟工件坐标系{S<Sub>1</Sub>}和实际工件坐标系{R<Sub>1</Sub>}的特征点，工业机器人2虚拟工件坐标系{S<...
胡福文李甜李立
文献传递
一种轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置
本实用新型公开了一种移动机器人的万向随动缓冲减振装置，缓冲盒、弹簧柱、外接板、万向球组件、内接板、缓冲压簧、导轨、滑块组件，其特征是导轨固定在缓冲盒底中心位置，两个弹簧柱对称分布在导轨两侧，两个缓冲压簧分别套在两个弹簧柱...
胡福文苗绍磊刘宴诚吴玉明闫东东李立
文献传递
一种轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置
本发明公开了一种移动机器人的万向随动缓冲减振装置，缓冲盒、弹簧柱、外接板、万向球组件、内接板、缓冲压簧、导轨、滑块组件，其特征是导轨固定在缓冲盒底中心位置，两个弹簧柱对称分布在导轨两侧，两个缓冲压簧分别套在两个弹簧柱上，...
胡福文苗绍磊刘宴诚吴玉明闫东东李立
文献传递
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